1 引言
變頻器" title="變頻器">變頻器是交流調(diào)速中普遍使用的電氣傳動(dòng)基本設(shè)備。隨著pc機(jī)技術(shù)的成熟和發(fā)展，基于pc的電氣傳動(dòng)自動(dòng)化集成解決方案被提出，并逐步在各種工業(yè)控制場(chǎng)合得到應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)了基于siemens的pc控制器winac" title="winac">winac集成環(huán)境下的profibus-dp通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與siemens mm420變頻器的數(shù)據(jù)通訊" title="數(shù)據(jù)通訊">數(shù)據(jù)通訊與在線(xiàn)監(jiān)測(cè)" title="在線(xiàn)監(jiān)測(cè)">在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)。
2 系統(tǒng)組成
在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)以pc機(jī)(配置cp5613通訊卡和winac)作為主站，mm420變頻器安裝profibus通訊模塊為從站接入profibus-dp，這樣pc機(jī)既作為plc的軟控制器，又可作為監(jiān)控、管理計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
每個(gè)變頻器的從站地址可在工控機(jī)上由軟件設(shè)定，ppo類(lèi)型的選擇和具體運(yùn)用有關(guān)，如果需要讀寫(xiě)mm420參數(shù)，則需4pkw區(qū)，如果除設(shè)定值和控制字以外，還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇4pzd。本例選1型，地址分配為4pkw+2pzd(512～523)。變頻器參數(shù)的設(shè)置如表1所示。
表1 變頻器參數(shù)設(shè)置
3 mm420變頻器的數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)構(gòu)
如表2所示，變頻器的通訊區(qū)分為兩個(gè)區(qū)域，即pkw區(qū)(參數(shù)識(shí)別id－數(shù)值區(qū))和pzd區(qū)(過(guò)程數(shù)據(jù))。
表2 變頻器的數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)構(gòu)
pkw區(qū)說(shuō)明參數(shù)識(shí)別id-數(shù)值（pkw）接口的處理方式。pkw接口并非物理意義上的接口，而是一種機(jī)理，這一機(jī)理確定了參數(shù)在兩個(gè)通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳輸方式，通過(guò)pkw區(qū)可以讀寫(xiě)變頻器的參數(shù)值從而改變變頻器的工作狀態(tài)。通訊報(bào)文的pzd區(qū)是為控制和監(jiān)測(cè)變頻器而設(shè)計(jì)的,其數(shù)據(jù)根據(jù)傳送方向不同而不同。當(dāng)數(shù)據(jù)由主站傳向變頻器時(shí)，pzd區(qū)由控制字(stw)和頻率設(shè)定值(hsw)構(gòu)成，當(dāng)數(shù)據(jù)由變頻器傳向主站時(shí)，pzd區(qū)返回變頻器的狀態(tài)字(zsw)和實(shí)際速度值(hiw)。pkw和pzd共有5種結(jié)構(gòu)形式，即ppo1，ppo2，pp3，ppo4，ppo5，在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)要對(duì)ppo進(jìn)行選擇，每一種類(lèi)型的結(jié)構(gòu)形式如下所示：
ppo1：4pkw+2pzd（共6個(gè)字）；
ppo2：4pkw+6pzd（共10個(gè)字）；
ppo3：2pzd（共2個(gè)字）；
ppo4：6pzd（共6個(gè)字）；
ppo5：4pkw+10pzd（共14個(gè)字）。
4 winac與變頻器通訊程序
4.1 winac控制軟件包
winac是西門(mén)子公司近年新推出的基于pc的控制器, 它是一套應(yīng)用于windows操作系統(tǒng)的軟件包，它將控制、數(shù)據(jù)采集、通訊、人機(jī)界面及其它技術(shù)完整地集成在一臺(tái)pc機(jī)上,使得控制系統(tǒng)硬件更加精煉。winac的功能不僅僅限于在pc機(jī)上實(shí)現(xiàn)plc的功能，同時(shí)它在plc與pc間實(shí)現(xiàn)完美的集成，突破了傳統(tǒng)plc開(kāi)放性差、硬件昂貴、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、升級(jí)困難等束縛。它充分利用了pc機(jī)的軟硬件資源，在面對(duì)各種不同的生產(chǎn)需求時(shí)，既具有了良好的靈活性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，又保持了plc原有的可靠性。winac提供強(qiáng)大的計(jì)算功能,與工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路,使上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過(guò)程數(shù)據(jù),完成復(fù)雜的測(cè)量控制與故障分析計(jì)算。winac能在過(guò)程控制和pc應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量,允許高效、簡(jiǎn)便地訪(fǎng)問(wèn)和修改過(guò)程數(shù)據(jù)。winac與s7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的simatic編程工具,程序既可以用于winac,也可用于s7系列處理器。借助于simatic控制軟件可以在profibus-dp的分布式ｉ/ｏ站上使用s7 300功能模塊,因而采用winac控制器是一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。
winac最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以充分利用pc機(jī)的軟硬件資源，在自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多功能集成控制；即將開(kāi)閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、視頻系統(tǒng)、人機(jī)界面、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)管理、網(wǎng)絡(luò)通信等等一系列的自動(dòng)化控制和通信任務(wù)在統(tǒng)一的pc機(jī)平臺(tái)上集成，并且將生產(chǎn)控制過(guò)程與辦公信息管理聯(lián)接了起來(lái)。winac軟件分類(lèi)有：winac basis、winac rtx(real time extent)、winac slot和 winac odk；本試驗(yàn)系統(tǒng)使用的是winac rtx4.0,是面向高速和精確時(shí)間要求的控制任務(wù)的基于pc的自動(dòng)化解決方案。它采用了微軟認(rèn)證的精確時(shí)鐘解決方案提供商—venturcom的實(shí)時(shí)內(nèi)核，即rtx(real time extent)。rtx作為wondows系統(tǒng)的擴(kuò)展實(shí)時(shí)子系統(tǒng)，滿(mǎn)足了控制任務(wù)對(duì)高速和精確的時(shí)間的要求，并將控制程序及profibus-dp通信驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行在rtx擴(kuò)展內(nèi)核上。由于rtx擴(kuò)展內(nèi)核在windows nt操作系統(tǒng)之外，即使windows nt藍(lán)屏死機(jī)時(shí)，也不會(huì)對(duì)控制和通信產(chǎn)生影響。并通過(guò)西門(mén)子的cp5613通信卡和輸入輸出硬件模板連接，來(lái)完成對(duì)各個(gè)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)控。
4.2 winac與mm420變頻器通訊
系統(tǒng)組態(tài)完成后，為了實(shí)現(xiàn)winac對(duì)變頻器的控制，要編寫(xiě)必要的通訊程序，下面具體說(shuō)明通訊程序的編寫(xiě)。
由于在s7中用裝載(l)指令訪(fǎng)問(wèn)i/o區(qū)時(shí)最多只能讀取4個(gè)連續(xù)的字節(jié)，因此需要在主程序中調(diào)用功能塊sfc14(“dprd_dat”)和sfc15(“dpwr_dat”)來(lái)讀寫(xiě)變頻器的參數(shù)。
對(duì)pkw區(qū)的讀寫(xiě)，plc對(duì)pkw區(qū)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。程序中，將db1.dbx24.0開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)寫(xiě)入從站，從站數(shù)據(jù)讀入db1.dbx8.0開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)。w#16#208是硬件組態(tài)時(shí)pkw的起始地址。420變頻器參數(shù)的讀寫(xiě)是通過(guò)對(duì)pkw區(qū)的pke寫(xiě)入不同數(shù)值區(qū)分的，具體情況參閱西門(mén)子變頻器的參數(shù)設(shè)置，以下舉例說(shuō)明。
（1）讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)：
如讀參數(shù)p0700，700=2bc(hex)，
plc pkw輸出=12bc,0000,0000,0000
；1為讀請(qǐng)求
plc pkw 輸入=12bc,0000,0000,0006
；返回1表示參數(shù)為單字長(zhǎng)，值為6
如寫(xiě)參數(shù)p1082, 1082=43a(hex)
plc pkw 輸出＝343a,0000,41f0,0000
；3為寫(xiě)雙字請(qǐng)求
41f00000（hex）=30.0(real)
plc pkw輸入＝243a,0000,41f0,0000
；返回2表示參數(shù)為雙字長(zhǎng),確認(rèn)修改完畢。
（2）讀寫(xiě)2000-2999的參數(shù)：
如讀參數(shù)p2010, 10=a(hex)
plc pkw輸出＝100a,8001,0000,0000
；1為讀請(qǐng)求, 8表示參數(shù)號(hào)在2000～3999范圍, 1表示數(shù)組中第一個(gè)參數(shù)。
plc pkw輸入＝100a,8001,0000,0006
；返回1表示參數(shù)為單字長(zhǎng)，值為6
（3）對(duì)pzd區(qū)的讀寫(xiě)：
由于采用2pzd方式，因此pzd的讀寫(xiě)不需要調(diào)用sfc14、sfc15，直接采用傳送指令l、t讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。
l db1.dbd 0
t pqd 520
l pid 520
t db1.dbd 4
程序中變頻器的控制字和頻率設(shè)定值存儲(chǔ)在db1.dbx0.0開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)內(nèi)，通過(guò)pqw520、pqw522傳入變頻器，db1.dbw0先設(shè)為047e再變?yōu)?47f,變頻器以設(shè)定的頻率值啟動(dòng)運(yùn)行；變頻器的狀態(tài)字和實(shí)際速度值從piw520、piw522讀入，存入db1.dbx 4.0開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)內(nèi)。
4.3 變頻器的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)
當(dāng)變頻器與上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊組建后，即可在上位機(jī)上編制hmi，利用mm420變頻器提供的關(guān)于電機(jī)及裝置的大量運(yùn)行和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其可供用戶(hù)觀察和診斷之用。該數(shù)據(jù)可由用戶(hù)程序讀取，并可傳送給相應(yīng)的操作員通訊和監(jiān)視系統(tǒng)。這樣，各種運(yùn)行和統(tǒng)計(jì)信息可在控制室內(nèi)顯示。
mm420變頻器有關(guān)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)有裝置開(kāi)（on）/關(guān)（off），實(shí)際相電流，逆時(shí)針，順時(shí)針，速度信號(hào)，閉合，嚴(yán)重警告，一般故障等信息。也可設(shè)定的電流限制使過(guò)程工程師了解有關(guān)系統(tǒng)內(nèi)的臨界狀態(tài)。通過(guò)發(fā)出臨界運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)減少故障可設(shè)定的電流限制使過(guò)程工程師了解有關(guān)系統(tǒng)內(nèi)的臨界狀態(tài)。例如，當(dāng)一電流低于電流設(shè)定值下限時(shí)，這可能意味著輸送機(jī)皮帶斷裂。攪拌機(jī)的過(guò)載例如可通過(guò)顯示“超過(guò)電流上限”的字樣得到快速檢測(cè)。為避免機(jī)器的過(guò)載跳閘，過(guò)程工程師可采取準(zhǔn)確步驟來(lái)改變工作過(guò)程。
因?yàn)樗嘘P(guān)于具體電機(jī)及裝置狀況的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)能迅速地從變頻器傳送到上位機(jī)，故當(dāng)變頻器出現(xiàn)其他臨界運(yùn)行狀態(tài)如：（1）電流不平衡；（2）過(guò)載警告/脫扣；（3）熱敏電阻電動(dòng)機(jī)保護(hù)警告/脫扣；（4）接地故障警告/脫扣；（5）堵轉(zhuǎn)保護(hù)；（6）上限/下限電流響應(yīng)警告/脫扣等臨界狀態(tài)時(shí)，技術(shù)人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這樣縮短了維護(hù)時(shí)間，維護(hù)時(shí)間間隔可得到延長(zhǎng)。
對(duì)于變頻器所出現(xiàn)的故障，有故障號(hào)（r947）、故障值（r949）、故障列表（r951）、故障數(shù)目（r952）和故障時(shí)間（r782）可用，其中故障號(hào)是從f001到f255，每一個(gè)故障號(hào)都對(duì)應(yīng)有故障說(shuō)明和解決措施在hmi上顯示，如出現(xiàn)f081故障，系統(tǒng)將顯示如表3所示信息。
表3 故障數(shù)據(jù)顯示
mm420變頻器本地記錄起動(dòng)次數(shù)和過(guò)載脫扣次數(shù)，合計(jì)運(yùn)行小時(shí)數(shù)并計(jì)算上次脫扣的電流。所有數(shù)據(jù)均被存儲(chǔ)在mm420變頻器內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器中。工程師可在上位機(jī)直接將這些打印和進(jìn)一步分析。mm420變頻器處理器功能的正確與否將得到永久性監(jiān)視。如果出現(xiàn)故障，mm420變頻器將負(fù)荷切換到調(diào)整、安全狀態(tài)(或者保持運(yùn)行狀態(tài)－單穩(wěn)態(tài)或雙穩(wěn)態(tài)方式)。自監(jiān)視“在運(yùn)行中”也可測(cè)試該功能使mm420變頻器增強(qiáng)了安全性并改善了監(jiān)視特性。mm420變頻器的運(yùn)行情況可在運(yùn)行中進(jìn)行檢查，無(wú)需關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。這既節(jié)省時(shí)間又避免不必要的運(yùn)行中斷。
5 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)上述介紹，實(shí)現(xiàn)了profibus-dp網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下winac與變頻器間的通訊，通過(guò)參數(shù)的讀寫(xiě)可以實(shí)現(xiàn)變頻器的啟停、調(diào)速、在線(xiàn)查看變頻器狀態(tài)、實(shí)際運(yùn)行速度等功能，具有很大的實(shí)用性。