0 引言
隨著電力電子技術及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，基于集成SPWM電路構成的變頻調速系統(tǒng)以其結構簡單、運行可靠、節(jié)能效果顯著、性價比高等突出優(yōu)點而得到廣泛應用。本文介紹的變頻調速系統(tǒng)是以大規(guī)模專用集成電路HEF4752為核心構成的控制電路，由HEF4752產(chǎn)生的三相SPWM信號經(jīng)隔離、放大后，驅動由IGBT構成的三相逆變器，使之輸出SPWM的波形，實現(xiàn)異步電動機變頻調速。
1 系統(tǒng)硬件電路
整個系統(tǒng)的硬件電路由主電路、控制電路、驅動電路、保護電路等構成，其電路框圖如圖1所示。
圖1 電路框圖
1．1 主電路
主電路為AC/DC/AC逆變電路，由三相整流橋、濾波器、三相逆變器組成。三相交流電經(jīng)橋式整流后，得到脈動的直流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。
1．2 控制電路
控制電路框圖如圖2所示。在該控制電路中，分別由三個CD4046產(chǎn)生推遲時鐘（OCT）和參考時鐘（RCT）、頻率控制時鐘（FCT）和電壓控制時鐘（VCT）3路時鐘信號供給HEF4752，由HEF4752產(chǎn)生三相6路SPWM波形通過光電隔離后去控制主電路。
圖2 控制電路框圖
1．3 HEF4752簡介
HEF4752是采用LOCMOS工藝制造的大規(guī)模集成電路，專門用來產(chǎn)生三相SPWM信號。它的驅動輸出經(jīng)隔離放大后，可驅動GTO和GTR逆變器，在交流變頻調速中作控制器件。其引腳如圖3所示。
圖3 HEF4752引腳圖
1．3．1 主要特點
主要特點如下：
1）能產(chǎn)生三對相位差120°的互補SPWM主控脈沖，適用于三相橋結構的逆變器；
2）采用多載波比自動切換方式，隨著逆變器的輸出頻率降低，有級地自動增加載波比，從而抑制低頻輸出時因高次諧波產(chǎn)生的轉矩脈沖和噪聲等所造成的惡劣影響。調制頻率可調范圍為0～100Hz，且能使逆變器輸出電壓同步調節(jié)；
3）為防止逆變器上下橋臂直通，在每相主控脈沖間插入死區(qū)間隔，間隔時間連續(xù)可調。
1．3．2 引腳說明
HEF4752為28腳雙列直插式標準封裝DIP芯片，它有7個控制輸入，4個時鐘輸入，12個驅動信號輸出，3個控制輸出。各管腳功能描述如表1所列。
表1 HEF4752管腳功能
| 引腳 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | OBC1 | B相換流開關信號1 |
| 2 | OBM2 | B相主開關信號2 |
| 3 | OBM1 | B相主開關信號1 |
| 4 | RCT | 最高開關頻率基準時鐘 |
| 5 | CW | 電機換相控制信號 |
| 6 | OCT | 推遲輸出時鐘 |
| 7 | K | 選擇互鎖推遲間隔 |
| 8 | ORM1 | R相主開關信號1 |
| 9 | ORM2 | R相主開關信號2 |
| 10 | ORC1 | R相換流開關信號1 |
| 11 | ORC2 | R相換流開關信號2 |
| 12 | FCT | 頻率時鐘 |
| 13 | A | 復位輸入控制 |
| 14 | VSS | 接地端 |
| 15 | B | 測試電路用信號 |
| 16 | C | 測試電路用信號 |
| 17 | VCT | 電壓時鐘 |
| 18 | CSP | 電流采樣脈沖 |
| 19 | OYC2 | Y相換流開關信號2 |
| 20 | OYC1 | Y相換流開關信號1 |
| 21 | OYM2 | Y相主開關信號2 |
| 22 | OYM1 | Y相主開關信號1 |
| 23 | RSYN | R相同步信號 |
| 24 | L | 停止/啟動系統(tǒng) |
| 25 | I | 選擇晶體管/晶閘管模式 |
| 26 | VAV | 平均電壓 |
| 27 | OBC2 | B相換流開關信號2 |
| 28 | VDD | 工作電壓(10V) |
1．3．3 輸入引腳功能
1)輸入引腳I用來決定逆變器驅動輸出模式的選擇，當引腳I為低電平時，驅動模式是晶體管，當引腳I為高電平時，驅動模式是晶閘管。
2)輸入控制信號引腳K和時鐘輸入引腳OCT共同決定逆變器每對輸出信號的互鎖推遲間隔時間。
為防止逆變器同一橋臂的兩只管子同時導通，互鎖推遲間隔的長短和晶閘管模式下觸發(fā)脈沖串的頻率和寬度，見表2。
表2 互鎖推遲間隔與觸發(fā)脈沖的頻率及寬度
| K | 互鎖推遲間隔/ms | 觸發(fā)脈沖頻率/kHz | 觸發(fā)脈沖寬度/ms |
|---|---|---|---|
| 0 | 8/fOCT | fOCT/8 | 2/fOCT |
| 1 | 16/fOCTT | fOCT/16 | 4/fOCT |
根據(jù)主電路的要求，選取互鎖推遲間隔為td=10μs，這里把K置為低電平，則聯(lián)鎖延遲周期td=8/fOCT，即0.01ms=8/fOCT，故
fOCT=800kHz（1）
3)相序輸入引腳CW用來控制電機轉向，當引腳CW為低電平時，相序為R，B，Y；當引腳CW為高電平時，相序為R，Y，B。
4）輸入引腳L用來控制模塊的起動/停止。當IGBT－IPM模塊PM25RSK120出現(xiàn)過流、欠壓、短路或過熱等故障時，故障信號變?yōu)榈碗娖健亩筁變?yōu)榈碗娖剑怄iHEF4752所有的脈寬調制驅動輸出，起到保護開關管的作用。在無故障的情況下，L為高電平，解除封鎖。
5)控制輸入引腳A，B，C供制造過程試驗用，工作時必須接到引腳VSS(低電平)。但引腳A還有另外一個用處，即剛通電時，引腳A置高電平初始化整個IC片，被用做復位信號。
6)時鐘輸入引腳FCT和VCT用來協(xié)調控制逆變器的輸出頻率與電壓。引腳FCT控制著逆變器的輸出頻率fout，從而控制了電動機的轉速。在該系統(tǒng)中引腳FCT的時鐘頻率為
fFCT=3360×fout=3360×55=184kHz（2）
100％調制時的輸出頻率的最大值fout(M)為
fout(M)=fle
=66×
=58Hz（3）
式中：fle為電動機的額定頻率；
Uel為電動機的額定電壓有效值。
電路中fFCT在0～184kHz連續(xù)可調，對應fout的可調范圍為0～58Hz。
電壓控制時鐘VCT是為保證在調速過程中電機主磁通為恒值，即電機電壓與頻率比為常數(shù)而設置的，頻率fVCT由式（4）確定，由fVCT決定輸出波形的幅值。
fVCT(NOM)=6720fout(M)=6720×58=390kHz（4）
7）輸入時鐘RCT是固定時鐘，用來設定最大逆變器開關頻率fs(MAX)，此處選取逆變器開關頻率的最大值為2.8kHz，則時鐘輸入RCT的頻率為
fRCT=280fs(MAX)=280×2.8=780kHz（5）
為了簡化線路，可使fRCT=fOCT=800kHz，從而省掉了一個多諧振蕩器。
值得注意的是：比值fFCT/fVCT(NOM)，低于0.5時調制是正弦的；高于0.5時波形向矩形波轉變，在2.5左右達到全矩形波輸出；高于3時，由于內(nèi)部同步電路失去作用，波形變得很不穩(wěn)定，可見3為頻率比的上限。在本系統(tǒng)中，fFCT取184Hz，fVCT(NOM)取390Hz，比值為184/390=0.47<0.5，輸出波形為正弦波，能夠有效地減小諧波，減小電機的振動和噪聲，保持好的機械特性。
2 實驗結果
以下是對本控制系統(tǒng)，即圖2的波形的采樣和分析，由于供電電源采用＋12V，所以輸出電平都為＋12V。
圖4的三個波形分別是從CD4046的腳3、腳4出來的分別送到管腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形，其周期分別為2.6μs，5.4μs，1.3μs，對應頻率分別為fVCT=390kHz，fFCT=184kHz，fRCT=fOCT=800kHz。
圖5是HEF4752的腳2、腳3產(chǎn)生的SPWM波形，從圖可以看出它們的波形在相位上是相反的，同時存在死區(qū)時間，圖5(b)為圖5(a)放大后的波形，從圖5(b)可以看出死區(qū)時間為td=10μs。從腳8、腳9和腳21、腳22輸出的波形與此相似。
圖6是從HEF4752的腳2、腳9輸出的SPWM波形，圖6(a)橫軸為2.5ms/格，圖6(b)為1ms/格。周期都為18ms，輸出基波頻率fout=55Hz。從圖可看出腳2波形落后腳9波形120°。同樣腳3、腳8；腳9、腳21；腳8、腳22輸出波形與此相似。
3 結語
該電路運用性能良好的集成電路HEF4752，使外圍控制電路簡單，調試方便，成本低。只須調節(jié)CD4046腳9的電位器，就可以在其腳3、腳4獲得所需頻率的方波，控制方波的頻率就可以控制HEF4752輸出SPWM信號（基波）的頻率、幅值和死區(qū)時間，實現(xiàn)交流電機變頻調速。其輸出波形良好，穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)起來非常方便，故具有廣闊的應用前景和實用價值。