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臺達HMI及其DTC溫控器之應用案例
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摘要: 本應用案例是以臺達電DOP系列人機(DOP-AE80THTD)整合臺達電溫控器所規劃完成的監控為范例,將原先計算機端提供給溫控器作為監控的通訊程序DTCOM,轉移至HMI上實現,如圖一與圖二所示。透過此HMI人機界面可直接更改溫控器參數設定,并可同時監控其溫度曲線及面版燈號,本范例除了中文操作界面外也提供英文操作界面。
Abstract:
Key words :

一、前言

應用案例是以臺達電DOP系列人機(DOP-AE80THTD)整合臺達電溫控器所規劃完成的監控為范例,將原先計算機端提供給溫控器作為監控的通訊程序DTCOM,轉移至HMI上實現,如圖一與圖二所示。透過此HMI人機界面可直接更改溫控器參數設定,并可同時監控其溫度曲線及面版燈號,本范例除了中文操作界面外也提供英文操作界面。

 


圖一電腦端DTC COM監控軟件畫面



圖二人機端監控畫面


二、聯機架構

圖三為HMI與DTC之聯機示意圖,HMI透過RS-485與DTC1000主機聯機,一臺主機至多可再擴充7臺DTC2000從機。

 


圖三聯機示意圖


三、溫控器設定

DTC溫控器是模塊化的硬件設計,所以在DTC上并沒有按鍵與顯示可使用,因此使用軟件設定通訊格式是必要的,DTC軟件除了有計算機與溫控器的通訊格式設定,更增加控制器通訊格式自動偵測功能,在軟件的主畫面中點選之后顯示通訊設定畫面,如圖四所示,如果你已經知道DTC所設定的通訊格式,則可在畫面中直接設定,如果不知道,則可利用偵測通訊協議的功能自動偵測。使用軟件自動偵測功能 ,“偵測通訊協定”如圖五,選擇預偵測的站號范圍(16進制),例如11H~20H,則為站號17~32,傳輸格式ASCI/RTU等等,選擇條件愈多,偵測時間愈短。偵測成功后,通訊地址與格式,顯示于表格中,若有5臺,則顯示5個帳號與格式 ,用鼠標點偵測成功的帳號(例如:H15),“設定”則顯示設定按鈕,按設定按鈕一次后,主機的通訊格式則可寫入計算機對溫控器通訊格式的默認值,再按“關閉”一次,回到前一畫面,點選“儲存”即可。

注:DTC出廠預設通訊協議為9600、7、E、1、通訊地址1。

如果要修改溫控器的通訊格式與站號,點選 之后顯示,畫面如圖六所示,將欲修改的站號與格式,填入變更通訊協議的表格中,按下“設定”按鈕,當數據傳輸BAR顯示為100%,表示設定完成。在此應用案例中我們將通訊協議設定為RS-485、鮑率38400、<7,E,1>。

 


圖四 溫控器的聯機設定



圖五自動偵測通訊設定



圖六變更DTC通訊設定


四、人機聯機說明

本應用案例是以HMI透過RS-485與DTC溫控器通訊,圖七為HMI系統設定畫面,長按HMI面版右下角SYS按鈕即可進入此設定畫面,透過此畫面可設定時間、背光、定位校準、設定等功能,選擇畫面中央Settings按鍵,即可進入設定畫面,如圖八所示。在圖八設定畫面中,選擇右側COM2 按鍵即可進入圖九通訊設定畫面。

圖九為通訊設定畫面,透過此畫面,使用者可以設定更改HMI與溫控器的通訊協議,包括通訊模式、鮑率、停止位、資料長度、同位設定等參數。在此應用案例中我們將通訊協議設定為RS-485、鮑率38400、<7,E,1>。

 


圖七系統設定畫面



圖八設定畫面



圖九通訊設定畫面


五、操作說明

圖十為人機界面的開機畫面,透過此畫面可選擇操作語言。選擇語言選擇按鍵可選擇界面語言,目前提供繁體中文和英文兩種,選擇開始可進入DTC的操作畫面。

如圖十一所示,圖十一為主要操作畫面,畫面主要分為上下兩大部分,畫面上方為DTC狀態顯示區,從此部分可實時得到溫控器上的數值、燈號及溫度曲線圖。畫面下方則是參數設定區,參數設定分別為基本參數設定、控制參數設定、以及警報參數設定三個區域,可由參數設定區得到DTC所有參數設定值,并可進行設定,也可利用面版右方的輔助鍵進行語言之切換(F1-中文、F2-英文)。

在溫控器控制參數設定部分,點選控制方式(Control method),可切換四種不同的控制模式,分別為PID、ON/OFF、手動控制(Manual)、及PID程控(Program)。各種不同的模式設定的人機畫面如圖十二至十五所示。

而如圖十六所示,使用者可利用此子窗口進行程控,包括時間、溫度、步驟、循環、連結步驟等參數,以達到程控的目的。

 


圖十DTB HMI開機畫面



圖十一操作畫面



圖十二PID控制



圖十三ON/OFF控制




圖十五PID程控



圖十六PID程序規劃
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