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【視頻】基于Web服務器的可重構硬件測控平臺（第一屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽二等獎）

系統基本構架為一WEB服務器。我們利用開發板上的板級10/100以太網物理層接口芯片與客戶端用經過特殊處理的網線連接。利用專門為嵌入式系統設計的精簡的TCP/IP協議棧——lwip協議棧，再加上HTTP協議，使客戶端和服務器實現Internet通信，實現遠端命令操作和數據傳輸。其次，本系統的另一大特色是系統的可重構功能。利用System ACE?這一新的配置技術，實現系統從硬件到軟件的重新配置。而且重配置的操作也是基于網絡遠端傳輸。從而使系統兼具靈活、簡捷、硬件資源可復用、易于升級等多種優良性能。

發表于：6/15/2012

【視頻】WCDMA系統數字頻域干擾抵消器2（第一屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽一等獎）

該方法基于時域中的數據塊最小均方誤差計算方法和該塊LMS算法中存在線性相關和線性卷積的過程，通過1/2重疊保留法的快速傅立葉變換FFT在頻域以直接相乘的計算方式實現快速相關和快速卷積，利用自適應濾波器在頻域實現LMS算法。創新點：使用頻域干擾抵消極大地降低了算法復雜度；使用自適應濾波器來抵消多徑信號的干擾，性能優良。

發表于：6/15/2012

【視頻】WCDMA系統數字頻域干擾抵消器1（第一屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽一等獎）

該方法基于時域中的數據塊最小均方誤差計算方法和該塊LMS算法中存在線性相關和線性卷積的過程，通過1/2重疊保留法的快速傅立葉變換FFT在頻域以直接相乘的計算方式實現快速相關和快速卷積，利用自適應濾波器在頻域實現LMS算法。創新點：使用頻域干擾抵消極大地降低了算法復雜度；使用自適應濾波器來抵消多徑信號的干擾，性能優良。

發表于：6/15/2012

【視頻】基于網絡編碼的多信源組播通信系統（第二屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽一等獎）

在使用NetFPGA開發平臺的基礎上，提出網絡編碼組播通信系統及其整體設計方案。在方案中重點介紹了硬件系統中采用的編碼策略—隨機線性編碼，解碼策略、算法以及通信協議，同時介紹了系統的軟硬件接口和軟件作用。最后，給出了編碼路由器、轉發路由器以及解碼路由器三個系統的詳細設計方案.

發表于：6/15/2012

【視頻】基于FPGA的情緒檢測程序與相關智能寵物的開發（第三屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽二等獎）

受益于高速發展的電子與計算機產業，人們正著力于尋找區別于傳統的鼠標、鍵盤，能夠提供更加自然的人機交互的方式。本項目實現了一個腦電波-計算機的交互接口，使得使用者對于物體的專注情緒可以直接控制外部設備。項目使用傳感器為消費品級傳感器，同時提供原始波形和經過簡單處理分離的波形，使得此腦機接口具有針對于特定精神狀態識別的再開發能力。本系統由于在FPGA板卡上實現，無法運行傳感器自帶的讀取通訊程序，故而參照傳感器通訊協議與數據格式，自行實現了控制及讀取邏輯，相對于標準計算機平臺，更加適合對于原始腦電信號進行濾波、運算、特征值提取及模式識別，便于實現對腦電所反映出的情緒及運動想象指令的識別。同時，FPGA平臺也使得系統可以高效地實現對于外部設備的控制信號輸出，適用于腦電控制外部機械的方案。

發表于：6/14/2012

【視頻】基于FPGA的嵌入式智能監控小車（第三屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽優勝獎）

傳統智能小車，特別是嵌入式系統，一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統。.但是，本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發板搭建嵌入式的硬件環境，從最小系統到IP核的添加，都是根據需要進行拓展的，實現一對一的拓展，不浪費資源，而且基于FPGA的嵌入式系統的最大有優點是，既有PFGA的并行執行效率，又有嵌入式軟件的邏輯過程分析控制。本項目中的智能小車是一個對實時性要求很高的系統，因為反應速度慢了，就會出現碰壁的情況，通過調試ＰＷＭ，調試外部硬件，弄清楚硬件特性，結合ＦＰＧＡ可編程的邏輯思想，兼顧傳統嵌入式的優點，并且很好利用了ＦＰＧＡ的并行處理能力。在調試過程中，確定了這一點的可行性。系統設計分為硬件設計和軟件設計。硬件設計方面使用Spartan-6 的XC6SLX16 CSQ234 作為主控制器，傳感器使用攝像頭ov6620圖像采集模塊（兼測路徑），使用超聲波模塊（HCSR04）測距，由于兩者具有互補特性，所以能夠很好的控制小車的運行狀態，采用模糊算法計算出電機所需要的轉速，和舵機的轉角，從而實現穩步漸進。軟件設計主要分為三部分，第一部分是最小系統的搭建（軟件初始化），第二部分是外部硬件的驅動，第三部分是核心算法。

發表于：6/14/2012

【視頻】Soccer on Multiple FPGAs（第三屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽二等獎）

新加坡國立大學 Soccer on Multiple FPGAs

發表于：6/14/2012

【視頻】基于Microblaze Linux的三軸數控系統（第三屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽優勝獎）

將高性能邏輯可編程芯片FPGA引入數控加工領域，提出QT+Linux+Microblaze的設計方法。簡要介紹了項目的背景以及項目實現原理，詳細說明了系統中三個最主要的功能模塊及各自實現效果，最后分析了該項目的改進方向以及應用前景。實驗證明，該系統非常適合當今數控行業對控制模塊的運行速度、加工精度的要求。特點描述：QT+Linux+Microblaze的數控控制系統設計方案，利用QT設計界面友好的數控加工軟件，用于繪制加工圖形，并獲得圖形數據；結合Linux的移植能力，將QT數控軟件先在Linux中運行通過，再移植到Microblaze；最后由Verilog HDL語言編寫的并行執行模塊根據加工圖形數據控制數控設備。由于引入FPGA芯片，可以不必過于考慮某些加工補償預測算法的時間開銷，間接有助于提高加工精度。系統主要由三大功能模塊組成：基于QT設計的數控加工軟件；用于上位機和下位機通信的抗干擾波特率自適應UART模塊；下位機部分由FPGA處理器配置出三軸數控驅動模塊。加工軟件可繪制加工圖包括：直線、多邊形、圓、圓弧等。UART通信模塊具備了良好的抗干擾性能，下位機可自適應上位機的波特率需求。

發表于：6/14/2012

【視頻】AVS編碼FPGA實現（第三屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽二等獎）

本項目基于FPGA平臺完成CIF分辨率圖像的實時采集、AVS全I幀壓縮編碼，和網絡傳輸。本項目主要由視頻采集系統，數據調度系統，I幀編碼系統和以太網傳輸系統構成。本設計實現了AVS全I幀的編碼器，CIF分辨率，4:2:0圖像格式下能達到實時處理的要求。進一步的工作可以對程序優化，提高處理速度，同時還可以加入P幀和B幀的編碼，從而進一步提高編碼效率。

發表于：6/14/2012

【視頻】基于SOA架構的網絡硬盤控制器的設計（第三屆OpenHW開源硬件與嵌入式大賽二等獎）

項目設計一種采用“流程+引擎+構件”的SOA三層架構的網絡硬盤控制器。系統采用FPGA作為系統控制器，在FPGA內部MicroBlaze軟核處理器上移植PetaLinux操作系統，加載NFS網絡文件系統，將擴展Int 13H規范中定義的基本硬盤操作指令封裝成原子構件，并采用VHDL硬件描述語言實現各原子構件，實現對硬盤的基本操作。設計引擎模塊，根據NFS文件系統操作指令，調用相關原子操作，實現硬盤存儲空間管理、文件存儲操作、用戶管理等功能。本文設計網絡硬盤控制器可作為個人存儲服務器連接到以太網，用戶可通過連接網絡的任意主機實現對服務器硬盤的訪問管理。

發表于：6/14/2012