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具有儲能環(huán)節(jié)的電力電子變壓器電能質(zhì)量研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為解決電力電子變壓器無法抵抗電網(wǎng)電壓中斷這一問題，將儲能環(huán)節(jié)與電力電子變壓器相結(jié)合進(jìn)行研究。其中儲能環(huán)節(jié)由超級電容和雙向DC/DC變換器所構(gòu)成。當(dāng)電網(wǎng)中發(fā)生電壓中斷時，具有儲能環(huán)節(jié)的電力電子變壓器可以維持其低壓側(cè)直流電壓的穩(wěn)定。給出儲能環(huán)節(jié)中的主要參數(shù)與控制策略，在Simulink中建立仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果證實(shí)：具有儲能環(huán)節(jié)的電力電子變壓器具有抵抗電網(wǎng)電壓中斷的能力，使電網(wǎng)中的設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

發(fā)表于：4/2/2019 5:33:00 AM

一種SAW電子煙霧化芯片驅(qū)動控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][其他]

針對兆赫茲級高頻SAW電子煙霧化芯片驅(qū)動需求，基于單片機(jī)控制及直接數(shù)字頻率合成技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一款由單片機(jī)控制模塊、信號發(fā)生模塊、信號處理模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊構(gòu)成的驅(qū)動控制電路，搭建了測試系統(tǒng)，并對電路的工作性能進(jìn)行了測試分析。結(jié)果表明，該電路可實(shí)現(xiàn)0~65 MHz的高頻信號輸出、頻率誤差小，且輸出功率可達(dá)4.5 W，是一款信號輸出穩(wěn)定可靠、精度高、頻率可調(diào)范圍廣、負(fù)載驅(qū)動能力強(qiáng)、小巧便攜的驅(qū)動控制電路。本文的工作對于加速SAW技術(shù)在電子煙煙油霧化方面的應(yīng)用具有重要參考價值，同時也可拓展應(yīng)用于其他SAW微流體霧化驅(qū)動領(lǐng)域。

發(fā)表于：4/1/2019 1:08:00 PM

基于容量和電壓的混合最優(yōu)控制均衡[電源技術(shù)][汽車電子]

電動汽車中動力電池的單體之間會逐漸出現(xiàn)不一致性，從而大大降低電池包的性能和使用壽命。針對此問題提出了一種新穎的基于容量和電壓的混合最優(yōu)控制均衡方案，該方案優(yōu)先進(jìn)行容量均衡，同時結(jié)合電壓均衡對電池組進(jìn)行混合最優(yōu)控制，此策略充分利用了兩種均衡策略的優(yōu)點(diǎn)。此外，通過實(shí)際工況實(shí)驗(yàn)，特別是在針對磷酸鐵鋰動力電池的均衡應(yīng)用中，充分證明了該方案相比于傳統(tǒng)均衡策略——電壓均衡，效率更高、均衡效果更好，能夠很好地改善電池單體之間的不一致性，提高電池組的充放電容量。

發(fā)表于：4/1/2019 11:30:00 AM

激光點(diǎn)云解算的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

機(jī)載激光雷達(dá)在測繪、勘探等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，其數(shù)據(jù)處理聯(lián)合激光雷達(dá)測距數(shù)據(jù)和姿態(tài)位置信息，解算獲得掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)并形成三維點(diǎn)云圖。為了滿足機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云解算的實(shí)時性要求，采用基于軟硬件協(xié)同的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)云解算的SoC。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運(yùn)用流水線優(yōu)化和存儲優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了高性能的硬件加速器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的激光點(diǎn)云解算的SoC能夠滿足機(jī)載平臺的實(shí)時性處理要求。

發(fā)表于：3/30/2019 11:09:00 AM

基于ARM與DSP的箱式變電站智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對箱式變電站（簡稱“箱變”）監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時性差、功能不健全等問題，設(shè)計(jì)了一種基于ARM與DSP的箱變智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。給出了該系統(tǒng)的硬件框圖和工作原理圖，對模擬量采集、開關(guān)量輸入輸出等模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)；在研究主程序以及模擬量、開關(guān)量、GPRS通信等流程的基礎(chǔ)上，開發(fā)了箱變智能遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參量、電氣參量和開關(guān)量等實(shí)時監(jiān)控以及數(shù)據(jù)查詢、故障預(yù)警、能效分析等功能。運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有實(shí)時性強(qiáng)、功能全面、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，對實(shí)施防御性維護(hù)、提高供電質(zhì)量以及節(jié)能降耗等都具有重要意義。

發(fā)表于：3/30/2019 3:21:00 AM

基于STM32的頻譜測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在野外射電頻譜觀察研究中對頻譜測量工具的要求愈加嚴(yán)苛，因此設(shè)計(jì)了一種基于STM32的帶有存儲功能的頻譜測量系統(tǒng)。系統(tǒng)通過ADF4351、環(huán)路濾波器及U盤等實(shí)現(xiàn)了在不同工作狀態(tài)下的輸出功率信號進(jìn)行采集和存儲，并通過按鍵選擇及鍵盤輸入來控制系統(tǒng)的頻率輸出方式、頻率切換等鎖相控制功能，可在野外射電頻譜觀測中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：3/29/2019 11:01:00 AM

基于WiFi信號的入侵檢測機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

室內(nèi)安全關(guān)乎人們的生命財(cái)產(chǎn)安全, 通過室內(nèi)入侵檢測可以達(dá)到預(yù)警、避免損失的目的。與常見的入侵檢測方法不同，利用了無線通信信號WiFi的信道狀態(tài)信息(Channel Status Information，CSI)與人體行為的關(guān)聯(lián)，可以達(dá)到入侵檢測的目的。研究了信道沖擊響應(yīng)與信道頻率響應(yīng)及CSI的關(guān)系，并利用CSI數(shù)據(jù)集EHUCOUNT和機(jī)器學(xué)習(xí)方法仿真驗(yàn)證了CSI與人行為的關(guān)聯(lián)，結(jié)果表明6種典型場景下SVM(Support Vector Machine)入侵檢測準(zhǔn)確率為93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵檢測準(zhǔn)確率為89.17%～99.14%。通過研制的專用譜傳感節(jié)點(diǎn)采集WiFi信號進(jìn)行實(shí)際場景測試，證明入侵檢測準(zhǔn)確率為98%，這表明基于WiFi信號的入侵檢測具有應(yīng)用價值。

發(fā)表于：3/29/2019 10:47:00 AM

基于縱深防御的煙草行業(yè)工控安全解決方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為國家重要基礎(chǔ)設(shè)施，工控系統(tǒng)的安全問題受到各行各業(yè)的普遍重視。聚焦于煙草行業(yè)，根據(jù)煙草行業(yè)自身的行業(yè)特點(diǎn)和信息化、工業(yè)控制系統(tǒng)信息化的特殊需要，通過現(xiàn)場調(diào)研、模擬測評，參考工控安全廠家及業(yè)內(nèi)典型解決方案和實(shí)施案例，在充分吸取其中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，制定了一套適合在煙草行業(yè)應(yīng)用的工控系統(tǒng)安全解決方案。該方案具有貼合行業(yè)、防御為主、基因安全、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

發(fā)表于：3/28/2019 10:30:00 AM

自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對傳統(tǒng)PID控制算法不能很好地適應(yīng)非線性被控系統(tǒng)、魯棒性較弱、抗擾能力差等缺點(diǎn)，提出了一種基于傳統(tǒng)PID控制與自抗擾控制結(jié)合的四旋翼飛行器控制方法。在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，對飛行器姿態(tài)解算過程中的不確定因素和外界干擾予以實(shí)時的觀測和補(bǔ)償。最后在Simulink中分別搭建傳統(tǒng)串級PID控制器和自抗擾PID控制器的仿真模型，通過分析仿真結(jié)果得出自抗擾PID控制器的響應(yīng)時間比傳統(tǒng)串級PID控制器快約30%，穩(wěn)態(tài)誤差較傳統(tǒng)串級PID控制器降低約15%，超調(diào)量降低約20%。由此得出自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法能夠很好地適應(yīng)四旋翼飛行器非線性系統(tǒng)，達(dá)到抑制外界干擾以及補(bǔ)償系統(tǒng)控制誤差的效果。

發(fā)表于：3/28/2019 9:55:00 AM

基于UWB的智能跟隨車導(dǎo)航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對目前市場上現(xiàn)有智能跟隨車定位精度不足，提出一種基于UWB信號的定位算法。在智能跟隨車的上方安置兩個固定基站，手持標(biāo)簽到兩個基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出標(biāo)簽到兩個基站中點(diǎn)的距離和偏移角度，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機(jī)控制模塊，通過PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車的定位更為精準(zhǔn)。

發(fā)表于：3/27/2019 11:38:00 AM