一種多傳感器更新的AUV-SLAM算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：390 K
標(biāo)簽： 傳感技術(shù)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：針對同步定位與地圖構(gòu)建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，單個傳感器提供的信息受到傳感器本身特性和周圍環(huán)境制約的局限性，提出了在僅聲納更新的SLAM算法同時，引入航向和速度的多傳感器更新，使得自主式水下機(jī)器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和構(gòu)圖更精確。通過對實驗結(jié)果的分析驗證了多傳感器更新的SLAM算法的有效性。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 日本电影痴汉电车| 久久国产精品范冰啊| 风间由美juy135在线观看| 日本人善交69xxx| 亚洲福利在线看| 亚洲日本人成中文字幕| 成人无码嫩草影院| 国产91精品一区二区视色| 18女人腿打开无遮挡网站| 少妇人妻偷人精品一区二区 | 久久国产精品二国产精品| 波多野结衣全部系列在线观看| 国产一区在线mmai| 欧美第一页浮力影院| 国精产品一区一区三区MBA下载 | 国内精品久久久久久影院| 中国男同videos| 日韩国产成人无码AV毛片| 亚洲女人初试黑人巨高清| 韩国xxxxhd性| 国产精品成人免费视频网站| www.色噜噜| 新婚张燕被两个局长| 五月婷婷中文字幕| 综合网在线视频| 国产高清免费在线| 一级毛片免费播放| 欧美成人精品a∨在线观看| 内射人妻视频国内| 中国高清xvideossex| 亚洲图片第一页| 亚洲另类激情专区小说图片| 久久精品视频免费播放| 中文字幕日韩三级| 久久青青草原亚洲av无码麻豆| 国产在线精品网址你懂的| 最近的中文字幕视频完整| 亚洲香蕉免费有线视频| 精品福利一区二区三区免费视频| 色视频www在线播放国产人成| 日韩亚洲综合精品国产|