| 基于腦-機接口的無線智能機器人控制系統 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1991 K | |
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| 文檔介紹：提出一種基于思維腦電的無線智能機器人控制系統設計方案。該系統采用想象左右手運動時產生的腦電信號作為智能服務機器人運動的控制信號,實現對服務機器人的控制，改善癱瘓患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于歐式距離的方法進行模式識別，進而產生機器人運動控制信號,并通過LabVIEW串口發給單片機，單片機對該信號進行紅外編碼后發給智能機器人，用以控制其運動方向。實驗結果證明，該設計方案有利于提高腦-機接口的實用性。 | |
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