基于ARM+Linux的直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：475 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：目前大多伺服控制系統(tǒng)依賴(lài)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)體積功耗大、成本高。針對(duì)此問(wèn)題，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片為硬件平臺(tái)，在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計(jì)了直流伺服控制系統(tǒng)。ARM實(shí)現(xiàn)控制算法，得出控制量給CPLD ，CPLD主要用作控制接口擴(kuò)展和信號(hào)處理。詳細(xì)介紹了Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和伺服控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)等速跟蹤、位置跟蹤和正弦跟蹤等控制功能，并能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法，以滿(mǎn)足控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和高速性要求。
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