| 基于TMS320F28335的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：389 K | |
| 標簽： DSP | |
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| 文檔介紹： 為了實現(xiàn)穩(wěn)定平臺的高精度控制，設計了相應的伺服系統(tǒng)。提出了一種基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案，并給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。采用DSP的eQEP模塊和光電編碼器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量。與以往技術相比，該方法大大提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性。實驗表明，該系統(tǒng)具有檢測精度高、易于編程和硬件緊湊的特點。 | |
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