基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：381 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：介紹了自由擺平板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。其硬件系統(tǒng)主要包括S3C2440嵌入式最小系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輸入及顯示、傳感器系統(tǒng)4個(gè)部分。軟件部分實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、步進(jìn)電機(jī)控制、控制算法實(shí)現(xiàn)及整體系統(tǒng)協(xié)調(diào)。通過對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，性能優(yōu)越。
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