| 一種超低頻伺服控制器的設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：493 K | |
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| 文檔介紹：在分析了伺服控制系統特點的基礎上，以宏晶公司專用工業控制芯片STC11F08XE為主控芯片，設計了一種高性能的超低頻伺服控制器，并給出了該控制器的硬件結構及軟件流程設計。其中，硬件電路包括三角波產生模塊、A/D轉換模塊、伺服驅動模塊、RS232串口通信模塊和數碼管顯示模塊等。現場測試結果表明，該控制器符合設計的初衷，具有高集成度、靈活性、實時性和模塊化的特點；同時，其工作性能穩定、參數調整方便，能較好地滿足復雜環境下對伺服系統控制的要求。 | |
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