基于PSoC的數(shù)控運(yùn)動控制器
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
文檔大小：465 K
標(biāo)簽： PSoC
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文檔介紹：采用PSoC可編程片上系統(tǒng)設(shè)計了一個數(shù)控運(yùn)動控制器，由于PSoC具有靈活的可自由配置的模擬、數(shù)字資源和輸入輸出接口以及對多種通信接口的支持，該運(yùn)動控制器具有良好的可擴(kuò)展性和可移植性。介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、控制器的硬件模塊設(shè)計以及直線、圓弧、Nurbs曲線插補(bǔ)方式和速度控制方案的軟件實(shí)現(xiàn)，使用該控制器控制一臺三軸雕刻機(jī)進(jìn)行雕刻，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。
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