| 基于磁阻傳感器和加速度計的電子羅盤設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1634 K | |
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| 文檔介紹：介紹了三軸磁阻傳感器MMC3120MQ的技術特點，并利用此傳感器、三軸加速度傳感器ADXL335和微控制器MSP430F2618設計了一種具有傾斜補償功能的手持式電子羅盤。詳細分析了磁阻傳感器的誤差模型，并給出了基于最小二乘橢球擬合的誤差補償算法。在無磁測試轉臺上進行了測試，試驗結果驗證了該電子羅盤能夠達到較高的精度，水平放置時航向角絕對誤差最大值為1.2°左右，可廣泛應用于民用導航領域。 | |
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