| 基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設計與實現 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1740 K | |
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| 文檔介紹： 針對永磁同步電機存在的非線性、強耦合、參數攝動等問題，設計并實現了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略，實時觀測出由系統(tǒng)內部非線性因素以及外部擾動引起的“內外擾動”并進行補償，從而實現精確控制；其次研制基于DSP的多軸運動控制卡，并在此基礎上實現了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實驗結果表明，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及魯棒性，能夠快速加工出符合要求的模型。 | |
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