基于舵機(jī)控制的仿生魚(yú)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：354 K
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文檔介紹：為實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)，分析魚(yú)類游動(dòng)的特點(diǎn)，基于舵機(jī)的工作原理，提出了自主避障的仿生魚(yú)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)魚(yú)類推進(jìn)理論，對(duì)仿生魚(yú)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。
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