汽車離道報(bào)警系統(tǒng)技術(shù)報(bào)告——第三屆OpenHW開放源碼硬件與嵌入式大賽一等獎(jiǎng)
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上傳者：chenyy
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標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：車道離道報(bào)警系統(tǒng)是一個(gè)基于視頻傳感器的駕駛員輔助系統(tǒng)。它利用集成在后視鏡附近的攝像頭監(jiān)控前方道路，夜間監(jiān)控大燈光束內(nèi)的道路。監(jiān)控錄像被發(fā)送至中央處理器，在那里進(jìn)行分析。系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出車道標(biāo)記線，并持續(xù)跟蹤觀察標(biāo)記線的位置。如果探測(cè)到車輛即將要偏離標(biāo)記線，系統(tǒng)會(huì)通過方向盤的振動(dòng)向您發(fā)出警告，提醒您及時(shí)校正車輛方向。本項(xiàng)目研究基于FPGA的汽車離道報(bào)警系統(tǒng)，采用VmodCAM攝像頭采集圖像，使用VHDCI接口將圖像傳輸至FPGA，并由FPGA完成數(shù)據(jù)的控制和算法的實(shí)現(xiàn)，并通過Nexys3板卡上的指示燈來表示發(fā)出的警告。
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