| 基于K40的兩輪自平衡車——飛思卡爾創(chuàng)意嘉年華Kinetis大挑戰(zhàn)設(shè)計大賽作品 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：chenyy | |
| 文檔大小：745 K | |
| 標簽： 微處理器|微控制器 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：隨著三軸加速度以及陀螺儀在消費電子中的應用越來越廣，本文運用三軸加速度以及陀螺儀來控制兩輪車的直立平衡狀態(tài)，探索這些傳感器的整合應用。本系統(tǒng)只需要收集三軸加速度以及陀螺儀的信號進行A/D轉(zhuǎn)換，并建立對應模型以及整合濾波得到所對應的角度和角速度，最后通過PD控制算法實現(xiàn)了兩輪車的直立。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
chenyy 的最新分享
- 【TI解決方案】智能電表：采用LM5017實現(xiàn)1‰紋波輸出
- 全球企業(yè)高管對于IoT新機遇的深入觀察:一場正在加速的寧靜變革
- 全新SDNet軟件定義規(guī)范環(huán)境——實現(xiàn)業(yè)界首款“軟”定義網(wǎng)絡(luò)解決方案
- MicroBlaze AXI 控制LED參考例程
- MicroBlaze AXI 控制LED實驗指導
- NANO2-百兆網(wǎng)口實現(xiàn)UDP報文驗證實驗指導
- NANO2百兆網(wǎng)口實現(xiàn)UDP包收發(fā)回環(huán)實驗指導
- 小功率便攜式音頻產(chǎn)品(含Charger 和DC-DC)的輻射發(fā)射超標對策
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2