| 基于MC9S12XS128微控制器的智能車硬件設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：236 K | |
| 標(biāo)簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用 MC9S12XS128 作為核心處理器，通過對比各個模塊不同設(shè)計方 案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。 通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組裝與 機械部分調(diào)整，使得智能車結(jié)構(gòu)更為合理。 實驗及實際比賽表現(xiàn)表明，該智能車硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，性能良好。 | |
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