樂高NXT機(jī)器人之超聲波蔽障小車NXT-G程序
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上傳者：yichangzhang
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文檔介紹：我在這個(gè)小車基礎(chǔ)上加入一個(gè)電機(jī)和一個(gè)超聲波傳感器，這個(gè)電機(jī)帶著超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，并檢測(cè)左60度、中、右60度三個(gè)角度位置與障礙物的距離。如果檢測(cè)到中央位置(小車正前方)與障礙物距離小于25厘米，則小車停止并后退一小段距離，0.3圈，然后判斷這時(shí)，小車與左邊和右邊障礙物的距離大小，如果左邊的距離大于右邊的距離，則小車左轉(zhuǎn)180度，否則右轉(zhuǎn)180度，再繼續(xù)摸索前行。http://blog.chinaaet.com/detail/23568.html
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