| 具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：2165 K | |
| 標簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：四旋翼直升機結構簡單，可以進行垂直起降并在瞬時改變飛行姿態，且具有較大的帶 載能力。四旋翼機需要四個旋翼協調工作，故為達到對其有效控制，需要進行四旋翼機的姿 態檢測。又由于姿態檢測元件是與四旋翼直升機固連在一起的，所以在進行姿態檢測時還要 把相對于地面坐標系的姿態進行重構，而后將檢測到的姿態信息送入控制器進行計算，最終 通過控制四旋翼機的四個旋翼實現對其的姿態控制。由于在控制過程中四旋翼機的運動是通 過改變姿態實現的，故而姿態控制成為四旋翼機控制最核心的內容。四旋翼機具有完全對稱 的結構，可以實現在飛行過程中瞬時的姿態改變，具有很強的機動性，因此在諸多領域均具 有廣闊的應用前景。本項目將制作一臺四旋翼直升機，由四旋翼機上的微機械陀螺實現姿態 檢測，經ADuC7026計算機完成系統控制和電機驅動，實現四旋翼機的自動飛行。 | |
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