| 基于結構光雙目視覺的智能機器人系統 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：3660 K | |
| 標簽： DSP | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：本系統基于ADSP-BF548處理器設計并實現了具有結構光雙目視覺的四足可變形仿生 機器人系統。本系統配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤的信息采集接口，并實 現對機器人平臺狀態和行為控制。本系統主要解決的問題包括： （1）建立機器人結構狀態控制的數學模型，使機器人獲得步態解算及自適應狀態控制能力； （2）設計并實現了基于結構光雙目視覺子系統，為機器人提供三維視覺的環境感知能力； （3）以iMEMS傳感器和電子羅盤為基礎，實現了機器人對其自身的狀態感知和控制； （4）設計并實現了結構變形功能，以適應不同路況； （5）基于無線網絡，實現了機器人實時工作信息的遠程傳輸及顯示。 本系統基于DSP處理器實現了結構光雙目視覺實時信息采集與處理，具備自身姿態和方位感 知能力，能夠實現較高精度的環境測量和自適應控制。 | |
| 現在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2