多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)在雷達(dá)跟蹤中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：采用Carlson最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則,將基于Kalman濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng).仿真實(shí)驗(yàn)表明,多傳感器Kalman濾波狀態(tài)融合估計(jì)誤差小于單傳感器Kalman濾波得出的狀態(tài)估計(jì)誤差,驗(yàn)證了方法對雷達(dá)跟蹤的有效性.
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