基于紅外技術的AGV控制
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：224 K
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文檔介紹：提出一種應用發射紅外線的電視機遙控器來控制小車運行方向和速度的方法,并設計了AGV系統的硬件電路和軟件程序.實驗表明,在Windows環境下運行,通過C語言編程器AVR-GCC和其他的開放源工具,AGV能夠很好地實現轉向和避障控制.
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