基于ARM單片機的汽車電動助力轉向系統的研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：2247 K
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文檔介紹：在研究了電動助力轉向系統(EPS)及其控制器(ECU)結構和工作原理的基礎上，設計了基于ARM S3C44B0X單片機的控制系統。通過方向控制電路、H橋電機驅動電路和PWM脈寬調制技術實現對電機的控制。研制的硬件控制器通過了有關的電氣性能測試，并采用模糊PD控制策略對EPS原地轉向的助力特性進行了仿真分析。
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