RoboCup中的帶球路徑策略
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：2261 K
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文檔介紹：為提高RoboCup仿真比賽中智能體帶球的成功率，設計了帶球路徑策略。通過細胞自動機建立了比賽環境演化模型，能夠對智能體帶球路徑的搜索空間進行分析規劃，在此基礎上設計了智能體帶球的路徑搜索策略。測試結果說明該策略能保證智能體在復雜實時的環境下進行有效的帶球。
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