微型足球機(jī)器人行為產(chǎn)生方法與實(shí)現(xiàn)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：397 K
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文檔介紹：將整個(gè)賽場(chǎng)劃分成10個(gè)區(qū)域，分析了機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點(diǎn)和反應(yīng)條件，建立了機(jī)器人行為觸發(fā)機(jī)制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場(chǎng)上每個(gè)機(jī)器人隨時(shí)都有明確的目標(biāo)和行為，結(jié)構(gòu)層次分明，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，便于升級(jí)。
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