基于ARM核的嵌入式伺服控制器的設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162為主控核心,設(shè)計(jì)必要的外圍擴(kuò)展電路, 包括PWM功率放大電路、以太網(wǎng)通信電路和反饋信號(hào)采樣轉(zhuǎn)換電路,構(gòu)成了高性能的伺服控制器, 改變以往傳統(tǒng)單片機(jī)運(yùn)算能力不足的缺點(diǎn)。該控制器能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算和強(qiáng)大的控制功能,實(shí)現(xiàn)高速以太網(wǎng)絡(luò)通信,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以32位微處理器為控制核心的帶網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式伺服控制器。伺服控制器采用的參數(shù)自調(diào)整在線插值模糊控制算法可以實(shí)現(xiàn)誤差無(wú)限分檔和比例因子在線調(diào)整,從根本上克服了普通模糊控制器因輸入輸出變量量化所造成的控制精度低與可能出現(xiàn)的穩(wěn)態(tài)顫振及系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能差等缺點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中很容易實(shí)現(xiàn),一種快速精確的控制算法。
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