| 基于FPGA的卡爾曼濾波器的設計與實現 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：280 K | |
| 標簽： FPGA | |
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| 文檔介紹：卡爾曼濾波器在社會各領域有著廣泛的應用。采用FPGA硬件實現卡爾曼濾波器，解決了采用DSP軟件方法實現存在的并行性和速度問題。文章以基于FPGA的數據采集系統為硬件平臺，根據模塊化設計思想，采用VHDL編程實現ADS8364芯片控制模塊，利用FPGA的系統級設計工具DSP Builder設計卡爾曼濾波器模塊，給出模塊的軟件仿真結果并完成整個系統的硬件驗證。結果證明設計的正確性，同時表明采用DSP Builder，使卡爾曼濾波器的FPGA硬件實現更加簡單，速度更快。 | |
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