| 基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人FPGA實(shí)現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：160 K | |
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| 文檔介紹：針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人尋線行走的跟蹤控制要求，提出一種通用的移動(dòng)機(jī)器人行走模糊控制設(shè)計(jì)方法，并以FPGA為核心器件，通過硬件描述語言（VHDL）實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人模糊控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮模糊控制及可編程邏輯器件的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，該移動(dòng)機(jī)器人具有自動(dòng)糾偏、尋線準(zhǔn)確、高集成度和高可靠性的特點(diǎn)。 | |
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