基于嵌入式系統和CAN總線的檢修機械臂控制系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：187 K
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文檔介紹：以蒸汽發生器六自由度檢修機械臂為應用背景，給出六自由度檢修機械臂的硬件體系結構和上下位機軟件設計方法。本設計方法在檢修機械臂控制系統的設計開發中取得了良好的效果。
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