| 微小型四旋翼無人機實時嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：221 K | |
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| 文檔介紹：在四旋翼無人機飛行模式分析基礎(chǔ)上，提出了一種四旋翼無人機的穩(wěn)定姿態(tài)導航控制系統(tǒng)，改進了無刷電機控制驅(qū)動器，并應(yīng)用多任務(wù)編程方案實現(xiàn)軟件設(shè)計。實驗表明，該機載嵌入式系統(tǒng)具有可靠性高、功耗低、重量輕、成本低等優(yōu)點。 | |
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