塔式起重機是建筑工地上普遍應(yīng)用的一種有軌道的起重機械。它包括行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和提升機構(gòu)四個部分，分別由JZR2系列繞線式異步電動機驅(qū)動。 QT-60/80型塔式起重機主電路和控制電路分別如圖8-10和圖8-11所示。提升電動機Mi有調(diào)速要求，其轉(zhuǎn)子回路采用外接電阻方式。變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)沒有調(diào)速要求，因此相應(yīng)的電動機采用頻敏變阻器啟動，以限制啟動電流，增大啟動轉(zhuǎn)矩。啟動結(jié)束后，把頻敏變阻器短接。
變幔電動機Ms的定子回路上，并聯(lián)一個電磁制動器YAs。制動器的閘輪與電動機Ms同軸，一旦Ms和YAs同時斷電，能緊急制動，使起重臂準(zhǔn)確地停在某一位置上。
回轉(zhuǎn)電動機M4的主回路上并聯(lián)一個電磁制動器YA4，是用來控制回轉(zhuǎn)鎖緊制動機構(gòu)的。為了保證在有風(fēng)的情況下，也能使吊鉤上重物準(zhǔn)確地放到預(yù)定位置上，電動機M4轉(zhuǎn)軸的另一端上裝有一套鎖緊制動機構(gòu)，當(dāng)電磁制動器通電時，帶動這套制動機構(gòu)鎖緊回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使它不能回轉(zhuǎn)，固定在某一位置上。
圖中，51sQ、52SQ是起重臂俯仰幅度限位開關(guān)，21SQ、22so是行走機構(gòu)電動機Mz和M3的前后極限行程開關(guān)，防止脫軌事故，iiso、12SQ、13so分別是起重機的超高、鋼絲繩脫槽和超重保護用限位開關(guān)。
