PFC的控制策略" title="控制策略">控制策略按照輸入電感電流是否連續(xù),分為電流斷續(xù)模式(DCM)和電流連續(xù)模式(CCM),以及介于兩者之間的臨界DCM(BCM)。有的電路還根據(jù)負(fù)載功率的大小,使得變換器" title="變換器">變換器在DCM和CCM之間轉(zhuǎn)換,稱為混連模式(Mixed Conduclion Mode一一MCM)。而CCM根據(jù)是否直接選取瞬態(tài)電感電流作為反饋量,又可分為直接電流控制" title="電流控制">電流控制和間接電流控制。直接電流控制檢測整流器的輸入電流作為反饋和被控量,具有系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、限流容易、電流控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文總結(jié)了PFC技術(shù)的直接電流控制策略,對比分析了幾種典型控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),指出了這些控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。
直接電流控制有峰值電流控制、滯環(huán)電流控制、平均電流控制,預(yù)測電流控制、無差拍控制、單周控制、狀態(tài)反饋控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等方式。
1 各種直接電流控制策略
1.1 峰值電流控制
峰值電流控制的輸入電流波形如圖1所示,開關(guān)管在恒定的時鐘周期導(dǎo)通,當(dāng)輸入電流上升到基準(zhǔn)電流時,開關(guān)管關(guān)斷。采樣電流來自開關(guān)電流或電感電流。峰值電流控制的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)容易,但其缺點(diǎn)較多：
1)電流峰值和平均值之間存在誤差,無法滿足THD很小的要求;
2)電流峰值對噪聲敏感;
3)占空比>0.5時系統(tǒng)產(chǎn)生次諧波振蕩;
4)需要在比較器輸入端加斜坡補(bǔ)償器。
故在PFC中,這種控制方法趨于被淘汰。
1.2 滯環(huán)電流控制
滯環(huán)電流控制的輸入電流波形如圖2所示,開關(guān)導(dǎo)通時電感電流上升,上升到上限閾值時,滯環(huán)比較器輸出低電平,開關(guān)管關(guān)斷,電感電流下降;下降到下限閾值時,滯環(huán)比較器輸出高電平,開關(guān)管導(dǎo)通,電感電流上升,如此周而復(fù)始地工作,其中取樣電流來自電感電流。
滯環(huán)電流控制是一種簡單的Bang-hang控制,它將電流控制與PWM調(diào)制合為一體。結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)容易,且具有很強(qiáng)的魯棒性和快速動態(tài)響應(yīng)能力。其缺點(diǎn)是開關(guān)頻率" title="開關(guān)頻率">開關(guān)頻率不固定,濾波器設(shè)計困難。
目前,關(guān)于滯環(huán)電流控制改進(jìn)方案的研究還很活躍,目的在于實(shí)現(xiàn)恒頻控制。將其他控制方法與滯環(huán)電流控制相結(jié)合是SPWM電流變換器電流控制策略的發(fā)展方向之一。
1.3 平均電流控制
平均電流控制的輸入電流波形如圖3所示。平均電流控制將電感電流信號與鋸齒波信號相加。當(dāng)兩信號之和超過基準(zhǔn)電流時,開關(guān)管關(guān)斷,當(dāng)其和小于基準(zhǔn)電流時,開關(guān)管導(dǎo)通。取樣電流來自實(shí)際輸入電流而不是開關(guān)電流。由于電流環(huán)有較高的增益帶寬、跟蹤誤差小、瞬態(tài)特性較好。THD(<5％)和EMI小、對噪聲不敏感、開關(guān)頻率固定、適用于大功率應(yīng)用場合,是目前PFC中應(yīng)用最多的一種控制方式。其缺點(diǎn)是參考電流與實(shí)際電流的誤差隨著占空比的變化而變化,能夠引起低次電流諧波。
1．4 預(yù)測電流控制
預(yù)測電流控制就是通過對輸入、輸出電壓和輸入電流的采樣,根據(jù)實(shí)際電流和參考電流的誤差,選擇優(yōu)化的電壓矢量(脈沖寬度)作用于下一個周期,使實(shí)際電流在一個周期內(nèi)跟蹤卜參考電流,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無誤差。其優(yōu)點(diǎn)是開關(guān)頻率固定,動態(tài)性能良好,電流諧波小,器件開關(guān)應(yīng)力小,數(shù)字化實(shí)現(xiàn)簡單。其缺點(diǎn)是要求較高的采樣頻率和開關(guān)頻率,在低的采樣頻率下,會產(chǎn)生周期性的電流誤差。
1．5 單周控制(積分復(fù)位控制)
單周控制是一種非線性控制,同時具有調(diào)制和控制的雙重性。其原理如圖4所示。單周控制通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號的目的。
這種方法的基本思想是通過控制開關(guān)占空比,在每個周期內(nèi)強(qiáng)迫開關(guān)變量的平均值與控制參考量相等或成一定比例,從而在一個周期內(nèi)自動消除穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)誤差,前一周期的誤差不會帶到下一周期。單周控制能優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)、減小畸變和抑制電源干擾,具有反應(yīng)快、開關(guān)頻率恒定、魯棒性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)、抗干擾、控制電路簡單等優(yōu)點(diǎn),是一種很有前途的控制方法。其缺點(diǎn)是需要快速復(fù)位的積分電路,單周控制在DC／DC變換器中已經(jīng)得到充分的研究．作為一種調(diào)制方式,該技術(shù)在PFC方面也有了廣泛的應(yīng)用。
1．6 無差拍控制
無差拍控制的基本思想是將輸出參數(shù)等間隔地劃分為若干個取樣周期。根據(jù)電路在每一取樣周期的起始值,預(yù)測在關(guān)于取樣周期對稱的方波脈沖作用下某電路變量在取樣周期末尾時的值。適當(dāng)控制方波脈沖的極性與寬度,就能使輸出波形與要求的參數(shù)波形重合。不斷調(diào)整每一取樣周期內(nèi)方波脈沖的極性與寬度,就能獲得波形失真小的輸出。
該方法是一種全數(shù)字化的控制技術(shù)。它利用前一時刻的指令電流值和實(shí)際補(bǔ)償電流值,根據(jù)空間矢量理論計算出整流器下一時刻應(yīng)滿足的開關(guān)模式。其優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)學(xué)推導(dǎo)嚴(yán)密、跟蹤無過沖、動態(tài)性能好,易于計算機(jī)執(zhí)行等。缺點(diǎn)是計算量大,且對系統(tǒng)參數(shù)依賴性較大。但是,隨著數(shù)字信號處理單片機(jī)(DSP)應(yīng)用的不斷普及,這是一種很有前途的控制方法。
基于空間電壓矢量PWM的電流無差拍控制方法,開關(guān)頻率恒定,調(diào)節(jié)性能良好,代表了目前國際上PFC技術(shù)的先進(jìn)水平。
1.7 滑模變結(jié)構(gòu)控制
上世紀(jì)50年代在前蘇聯(lián)發(fā)展起來的滑模變結(jié)構(gòu)控制,用于控制電力電子變換器有其天然的合理性。因?yàn)闃?gòu)成多種變換器的電子開關(guān)所產(chǎn)生的不連續(xù)性,使各類電力電子變換器正好被描述為變結(jié)構(gòu)系統(tǒng),而在變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑動模態(tài)具有不變性,即對系統(tǒng)的變化和外部干擾不敏感,具有很強(qiáng)的魯棒性。這樣,滑模變結(jié)構(gòu)控制就能很容易地應(yīng)用于整流器、逆變器及
由開關(guān)變換器驅(qū)動等相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用研究,并獲得良好的控制效果。
變流器的時變參數(shù)問題是人們一直努力解決的問題。考慮到開關(guān)變換器的開關(guān)切換動作與變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動點(diǎn)沿切換面高頻切換有動作上的對應(yīng)關(guān)系,因而可以考慮用滑模變結(jié)構(gòu)這種方法來控制變流器。
在整流器的功率因數(shù)校正系統(tǒng)中,輸入電流的穩(wěn)態(tài)特性和輸出電壓暫態(tài)特性之間存在著矛盾的關(guān)系,應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法．可以在輸入電流的穩(wěn)態(tài)特性和輸出電壓暫態(tài)特性之間進(jìn)行協(xié)調(diào),在使輸入電流滿足有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前題下,盡可能地提高輸出電壓動態(tài)響應(yīng)。
1.8 占空比控制
這種控制方法不用電流傳感器,由于是基于斜坡比較技術(shù)。因而開關(guān)頻率固定;另外,以往的控制方法都是在理想的三相平衡狀態(tài)下得出的數(shù)學(xué)模型。用占空比控制方法比傳統(tǒng)的控制方法在分析三相不平衡系統(tǒng)中具有更大的優(yōu)勢,比如在建模、電壓調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整等方面。
l.9 基于Lvapunov的非線性大信號方法控制
傳統(tǒng)控制方法的數(shù)學(xué)建模一般是基于系統(tǒng)的小信號線性化處理。這種方法的共同缺點(diǎn)是對系統(tǒng)的大信號擾動不能保證其穩(wěn)定性。基于這種考慮,文獻(xiàn)[16]提出了用大信號方法直接分析這種非線性系統(tǒng),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)對大信號擾動具有很強(qiáng)的魯棒性。
與現(xiàn)代控制理論相關(guān)的控制方法如狀態(tài)反饋控制(極點(diǎn)配置),二次型最優(yōu)控制,非線性狀態(tài)反饋,模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等,都可以用在PFC電路中。但這些方法還不成熟,處于積極的探索之中。基于大功率電子設(shè)備的要求,目前多電平變換器和各種簡單拓?fù)涞拇?lián)、并聯(lián)等拓?fù)湎嗬^提出,對于這些電路的控制,除采用現(xiàn)有的控制策略外,還嘗試發(fā)展更有針對性的控制技術(shù)。
2 總結(jié)與展望
CCM控制中,直接電流控制適用于對系統(tǒng)性能指標(biāo)和快速性要求較高的大功率場合,應(yīng)是發(fā)展的主流。中大功率的電力電子設(shè)備在電網(wǎng)中占有很大比重,因此,三相PFC應(yīng)是PFC研究的重心。隨著三相PFC整機(jī)成本的提高和開關(guān)頻率的降低,依托高速的數(shù)字處理器,數(shù)字控制成為發(fā)展的主流。由于各種控制策略都有優(yōu)缺點(diǎn),將各種控制策略合理搭配,取長補(bǔ)短,可以收到理想的控制效果,這也是控制技術(shù)發(fā)展的一個方向。