“軟”控制器是一個在FPGA的可編程結構中實現的處理器、存儲器和外設的平臺。過去，現成的微控制器的價格大大低于軟處理器的價格。如今隨著90納米或采用更小工藝的最新低成本現場可編程門陣列（FPGA）的出現，它們的整體成本已具有可比性。設計人員可以對軟微控制器進行調整，以便符合目標應用所需的功能和性能。有些通用微控制器附加了一些不必要的功能，與這些通用微控制器相比較，使用軟微控制器可能會導致更低的成本。因此，對成本敏感的應用，如那些針對消費產品的設計，現在用軟微控制器是一個可行的辦法。已經證明，低成本FPGA是一種節省成本的解決方案，因為它們可以取代大量的器件。如果設計中已使用了FPGA ，微控制器可集成到這個FPGA之中，節省了使用分立元件或一個額外FPGA 的成本。

LatticeMico32微控制器

萊迪思的軟微控制器的核是LatticeMico32處理器。LatticeMico32是采用哈佛存儲器架構的RISC設計。哈佛架構允許執行單周期指令，因為允許同時訪問獨立的32位指令和數據總線。LatticeMico32有32個通用寄存器，可處理多達32個外部中斷。有兩個可選方法來改善吞吐量，以避免Wishbone總線訪問指令和數據存儲器。第一種方法是使用高速緩存（圖1 ） 。第二種方法是使用“內聯”存儲器（圖中未顯示） 。內聯存儲器是直接與指令和/或數據流水線相連的存儲器，而不是通過WISHBONE 來訪問。這兩種方法可在一起使用。圖1中突出展示了這些特點，并展示了一些其它元件。
 

圖1 LatticeMico32的結構圖

為了加快微控制器平臺的開發，幾個外圍元件可與LatticeMico32微處理器一起使用。通過Wishbone總線接口把這些元件連接到處理器，這是一個由OpenCores組織制定的免費開放協議。通過使用這個開放源總線接口，用戶可以把自己的WISHBONE元件放入其嵌入式設計。

除了外設可用Wishbone總線之外， 還可以構建一個總線互連結構， 這樣不但能使元件之間能夠互相通信， 而且還可以進行調整，從而滿足了系統的吞吐量需求。

設計流程

LatticeMico32 System軟件開發工具提供了一個快速簡便的方法來實現微控制器設計。包括從微控制器的定義到軟件的開發和調試。該工具基于Eclipse C / C + +開發工具（ CDT ）環境，這是一個業界標準的開放源代碼軟件開發架構（圖2 ）。

 圖2  易于使用的圖形用戶界面開發工具
 

LatticeMico32 System有3個集成工具：

MicoSystem Builder (MSB)
　　
MSB生成微控制器的結構，以及針對硬件實現的相關硬件描述語言（HDL）代碼。設計者可以選擇外圍元件，把它們連接到微處理器，并指定它們之間的連接。其它工具要使用微控制器的結構信息，以便使代碼完全針對微控制器。例如，UART可移入微控制器的存儲器空間（從而更新微控制器的結構） ，針對這一更新微控制器的軟件將通過新的空間來訪問UART。MSB還能構建處理器（和其它主元件，如DMA ）和從外設之間的互連，從外設用來調整吞吐量的需求。例如，當多個主元件與不同的外設通信時，多個主元件可以共享一個總線來訪問所有的外設。或者每個主元件可以直接以非共享的形式訪問任何一個外設，該外設只與那個主元件通信。這需要用更多互連的總線，但允許兩個主元件同時訪問不同的外圍設備。最合適的總線互連將取決于該系統的通信模式和吞吐量的需求。
C/C++軟件項目環境(SPE)
　　
C / C + + SPE是一個集成的軟件開發環境。它包括一個制作系統，針對用MSB構建的某一微控制器、調用編譯器、匯編器和創建代碼的連接器。
調試器
　　
C / C + +源代碼級調試器提供了軟件調試功能，調試可以是源代碼級或匯編級，這些代碼在軟微控制器/ FPGA中運行。支持標準的調試任務，如設置斷點、步進，并允許用戶觀察處理器中的寄存器和存儲器的狀態。
Reveal硬件調試器
　　
Reveal硬件調試器是一個片上調試器，它有別于LatticeMico32軟件調試器。然而，LatticeMico32調試器能深入觀察微控制器的狀態（如寄存器，存儲器的內容） ，而Reveal則能夠深入觀察硬件。有了Reveal，用戶可以“跟蹤”任何一組設計信號。當啟動和停止跟蹤時，可設定復雜跟蹤觸發條件來加以控制。調試一個含有軟微控制器的系統時，可將Reveal和LatticeMico32調試器一起使用，這樣就有了高度的可見性和可用性。

　　支持Windows和Linux的工具鏈提供以下幾個方面的支持：

• 　　小型的C庫
• 　　自動和用戶定義制作
• 　　應用到非易失性存儲器（如SPI閃存 ）

　　操作系統

　　LatticeMico32支持以下操作系統：

• 　　源于奧地利Theobroma Systems的uClinux 和U-Boot
• 　　源于Micriμm的µC/OS-II RTOS
• 　　TOPPERS/JSP的µITRON RTOS

　　資源利用率和性能

　　LatticeMico32具有很高的性能并占用最小的資源。對那些關心資源的設計者來說，基本配置不使用指令或數據高速緩存、單周期移位器，也沒有乘法器。對于那些更加關心性能的設計人員而言，全面配置使用8K字節指令高速緩存、8K字節的數據高速緩存、3個周期的移位器和乘法器。對需要考慮折衷方案的用戶，標準配置類似于全面配置，但沒有8K字節的數據高速緩存。

　　開放源代碼方法

　　在各種軟件領域，開放源代碼越來越受歡迎了，并已被臺式機/服務器軟件所接受。采用開放源代碼IP的好處包括更多的可見性、更大的靈活性，以及提高可移植性。

　　開放源代碼能夠觀察微處理器的細節。通過訪問源代碼，設計人員對這個核的細節會有一個全面的了解。此外，開放源碼對這個IP提供了更大的靈活性，并且對每個人都開放，因此設計人員可以對它進行核查，并對此IP作出改進。這種采用開放源代碼的方法使整個用戶群體幫助查明問題所在，并制定解決方案。這意味著，不僅允許用戶修改源代碼，還鼓勵他們這樣做。這種用戶群體相互促進導致開放源代碼的IP往往比傳統的專有IP更加穩健和可靠。最終，開放源碼提供了改進的可移植性。用戶贊賞獨立的架構，因為一個開放源代碼的IP核可用于任何FPGA ，甚至可以遷移到一個更高批量，成熟設計的ASIC中。獨立的架構是很有價值的，因為它能夠確保在最后一分鐘對器件做出修改的情況。應該認識到，開放源代碼IP最常見的好處是：它是免費的。