《電子技術(shù)應(yīng)用》
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機(jī)器人發(fā)展路徑是怎樣?地平線機(jī)器人以芯片和操作系統(tǒng)為數(shù)字底座來探尋

2022-04-30
來源:互聯(lián)網(wǎng)綜合

  如今伴隨著社會(huì)發(fā)展的需要,汽車電動(dòng)化和智能化已經(jīng)成為一股不可阻擋的時(shí)代洪流,也正是在這一趨勢(shì)的強(qiáng)勢(shì)推動(dòng)下,越來越多的新技術(shù)、新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,最終呈現(xiàn)出百花爭(zhēng)鳴的積極態(tài)勢(shì)。需要注意的是,智能汽車的發(fā)展固然離不開大環(huán)境的牽引,相關(guān)研發(fā)技術(shù)的成熟才是行業(yè)得以快速進(jìn)步的源動(dòng)力,這其中最核心的無疑就是汽車芯片產(chǎn)品與相應(yīng)的操作系統(tǒng)。

  在今年3月舉辦的中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上,地平線機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士就針對(duì)這一觀點(diǎn)進(jìn)行了有力闡述,他提出:“智能汽車時(shí)代,最重要的核心技術(shù)、最重要的零部件就是智能芯片及其操作系統(tǒng)。”同時(shí)他也認(rèn)為,“智能汽車是堪比計(jì)算機(jī)誕生級(jí)的顛覆式創(chuàng)新,將成為人類科技發(fā)展最大的母生態(tài),而芯片和操作系統(tǒng)則是智能汽車的數(shù)字底座,是產(chǎn)業(yè)的最佳破局點(diǎn)”。

  此前,長安汽車方面?zhèn)鱽砗孟ⅲ钶d了基于兩顆地平線征程2芯片打造的車內(nèi)外智能化體驗(yàn)的長安UNI-V正式開啟交付,這也是繼UNI-T、UNI-K之后,長安汽車推出的又一款主力車型。據(jù)了解,這款新推出的長安UNI-V搭載了1顆前視攝像頭和5顆毫米波雷達(dá),結(jié)合地平線的Horizon Matrix Mono單目視覺感知方案,長安汽車首次將高階智能駕駛輔助系統(tǒng)在UNI-V上落地,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛、行人、車道線、交通標(biāo)識(shí)等多種目標(biāo)高精度、低延時(shí)的有效感知。不僅如此,基于Mono的感知能力,長安UNI-V能夠完美地適應(yīng)中國各種的路況。特別是針對(duì)坡度大、彎道多等特色道路場(chǎng)景的專項(xiàng)算法優(yōu)化,大幅提升了車道線檢測(cè)精度,以使得長安UNI-V實(shí)現(xiàn)更具可靠性的功能體驗(yàn),成為國產(chǎn)高性能智能輔助駕駛的范本。

  事實(shí)上,作為一個(gè)后進(jìn)入者,地平線機(jī)器人面對(duì)的是一個(gè)巨頭林立、場(chǎng)景多遠(yuǎn)的復(fù)雜市場(chǎng)環(huán)境,想要有所作為,就必須要有創(chuàng)新的、差異化的打法。正是因?yàn)槿绱耍Y(jié)合自身實(shí)踐過程中所發(fā)現(xiàn)的各種問題,地平線機(jī)器人針對(duì)人工智能時(shí)代發(fā)展所需提出一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn):與其算力大不如算得快。也就是說,能不能在單位時(shí)間、單位成本里面去算更多的數(shù)據(jù)。

  不止在算力上,在產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)與合作生態(tài)的搭建上,地平線機(jī)器人也在進(jìn)行著積極的探索。2021年,地平線機(jī)器人提出要打造開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)--TogetherOS。從命名就可以看出來,地平線機(jī)器人所主張的理念:操作系統(tǒng)就是應(yīng)該開放的、開源的、大家一起參與的。為此,地平線機(jī)器人計(jì)劃將開放踐行到底,支持車企自主開自動(dòng)駕駛芯片。這意味著,地平線機(jī)器人要拿出其最核心的BPU技術(shù)架構(gòu)提供支持。也就是說,地平線機(jī)器人要提供BPU IP授權(quán),包括整個(gè)BPU軟件支持包以及參考設(shè)計(jì)等,以及各種技術(shù)支持。在余凱博士看來,BPU IP授權(quán)帶來的好處,就是提升車企的差異化競(jìng)爭(zhēng)力,加快研發(fā)創(chuàng)新的速度,而這對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)而言都有著非常積極的影響。

  近幾年來,關(guān)于汽車軟件的討論越來越多。通俗來講,其核心內(nèi)涵就是通過軟件來動(dòng)態(tài)改變系統(tǒng)當(dāng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的聚合關(guān)系,從而產(chǎn)生新的功能。而在這其中,汽車計(jì)算芯片無疑是非常重要的一環(huán),其發(fā)展進(jìn)程對(duì)于整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)也有著至關(guān)重要的影響。

  隨著智能汽車及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展逐漸成為一種流行趨勢(shì),國家有關(guān)部門對(duì)其在政策方面的傾斜與扶持力度也在不斷加大。近日,在工信部發(fā)布的2022年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)中便著重提到,要進(jìn)一步開展汽車企業(yè)芯片需求及汽車芯片產(chǎn)業(yè)技術(shù)能力調(diào)研,聯(lián)合集成電路、半導(dǎo)體器件等關(guān)聯(lián)行業(yè)研究發(fā)布汽車芯片標(biāo)準(zhǔn)體系。并針對(duì)不同場(chǎng)景下各類功能芯片進(jìn)行預(yù)研投入與嘗試。在這一系列指導(dǎo)措施的背后,不難看出,國家也站在戰(zhàn)略全局的角度,開創(chuàng)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作新局面,為汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。




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