自動(dòng)駕駛芯片戰(zhàn)役打響。
2021年11月16日，高通在2021投資者大會(huì)上，宣布與寶馬達(dá)成合作，從2025年開(kāi)始，寶馬新車(chē)將使用高通驍龍Ride自動(dòng)駕駛平臺(tái)（含芯片）。
不止英偉達(dá)，高通也開(kāi)始搶占英特爾旗下Mobileye自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)。
作為Mobileye曾經(jīng)最穩(wěn)固的伙伴之一，寶馬的“叛離”被認(rèn)為是Mobileye“ADAS時(shí)代”的結(jié)束，新的芯片戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)啟。
英特爾、英偉達(dá)、高通三者之戰(zhàn)早在2017年已經(jīng)埋下了伏筆。
那一年前后，智能駕駛計(jì)算平臺(tái)三大玩家先后宣布重磅動(dòng)作：英特爾收購(gòu)Mobileye、英偉達(dá)與博世結(jié)成深度合作、高通收購(gòu)恩智浦，產(chǎn)業(yè)從萌發(fā)進(jìn)入到加速發(fā)展期，智能駕駛計(jì)算平臺(tái)邁入新紀(jì)元。
實(shí)際上不止上述三位玩家，華為、地平線、特斯拉等國(guó)內(nèi)外一大批企業(yè)也在陸續(xù)加入戰(zhàn)局。此前地平線創(chuàng)始人余凱曾表示，“芯片領(lǐng)域最終勝利者會(huì)很少，甚至可能只有一二名，第一名相比第二名還有巨大的優(yōu)勢(shì)。”
到底鹿死誰(shuí)手，好戲剛剛開(kāi)始。
01
算法起步
1998年，世界上還沒(méi)有輔助駕駛，豐田工程師們正在為加強(qiáng)計(jì)算機(jī)輔助駕駛的立體視覺(jué)技術(shù)焦頭爛額。他們希望將立體相機(jī)安裝在汽車(chē)中，兩個(gè)攝像頭并排放置，以便發(fā)現(xiàn)車(chē)輛并與前面的汽車(chē)保持安全距離。
彼時(shí)，以色列希伯來(lái)大學(xué)教師Amnon Shashua正在豐田開(kāi)會(huì)，其于3年前創(chuàng)立的公司CogniTens正服務(wù)于豐田，為后者在質(zhì)量控制流程中用數(shù)字圖像檢測(cè)“保險(xiǎn)杠”。
在聽(tīng)到豐田工程師的設(shè)想后，Shashua當(dāng)即否定了這個(gè)說(shuō)法。他認(rèn)為，不需要立體鏡頭。檢測(cè)到車(chē)快撞到東西或者偏離車(chē)道線，提前發(fā)出警告，只要一個(gè)單目攝像頭就可以。這樣，就不用只靠“保險(xiǎn)杠”來(lái)提高安全性了。“當(dāng)人閉上一只眼睛時(shí)，并沒(méi)有影響觀察立體的能力。”
這個(gè)想法并非突然出現(xiàn)的，此前在Shashua在希伯來(lái)大學(xué)圖書(shū)館，曾翻閱人類(lèi)與機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)家 Shimon Ullman 論文時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)小細(xì)節(jié)“人的視網(wǎng)膜與計(jì)算機(jī)十分相似”，并把它記在了心里。
豐田汽車(chē)公司半信半疑，但是最終同意給Shashua幾十萬(wàn)美金，去做研究，證實(shí)這個(gè)理論的可行性。
回到以色列以后，Shashua與好朋友Ziv Aviram說(shuō)，單個(gè)攝像機(jī)的方法低成本、高效，且在擋風(fēng)玻璃中占用更少的空間，會(huì)有很大的市場(chǎng)，因此，他決定創(chuàng)建一家公司來(lái)做這件事。這就是Mobileye的開(kāi)始。
這并不是以色列人Shashua創(chuàng)立的第一家公司，但是其最成功的的一次，至少截止目前為止。
以色列的高校在商界十分活躍，幾乎每家以色列大學(xué)和研究所都有自己的科技成果轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和技術(shù)代理公司，將實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出的技術(shù)成果、知識(shí)專(zhuān)利出售，或進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。
其中以希伯來(lái)大學(xué)最為著名。這家大學(xué)由科學(xué)家阿爾伯特·愛(ài)因斯坦、心理學(xué)家西格蒙德·弗洛伊德等知名猶太學(xué)者共同創(chuàng)立。迄今為止，希伯來(lái)大學(xué)的教授和校友共獲得8枚諾貝爾獎(jiǎng)。
1999年，以豐田的項(xiàng)目為基礎(chǔ)，Shashua和Aviram成立了Mobileye，即：汽車(chē)的眼睛，致力于用單目視覺(jué)，提供包括行人檢測(cè)、車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航等輔助駕駛技術(shù)。
Δ 單目、雙目、多目攝像頭特征對(duì)比
根據(jù)鏡頭個(gè)數(shù)的不同，攝像頭可以分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能算法對(duì)攝像頭獲取的信息進(jìn)行分析，獲取有用的信息并做出相應(yīng)的判斷。
在Mobileye的帶動(dòng)下，目前單目攝像頭解決方案已經(jīng)相對(duì)成熟，且成本低廉，廣泛搭載于各類(lèi)汽車(chē)上，用于對(duì)路況的判斷。
隨著單目攝像頭的發(fā)展，業(yè)內(nèi)也發(fā)現(xiàn)了其對(duì)于特殊場(chǎng)景處理困難的劣勢(shì)，并且Mobileye的壟斷地位也使得新入局玩家希望通過(guò)其他技術(shù)路徑實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，雙目攝像頭、多目攝像頭等技術(shù)在近年快速發(fā)展。
其中，繼承自Mobileye，特斯拉是攝像頭算法的另一大擁護(hù)者，并逐步應(yīng)用了三目攝像頭，但算法后置到FSD芯片上的Autopilot。特斯拉的攝像頭模塊將所有CMOS傳感器嵌入到PCB中，而將圖像處理交給Autopilot的控制器完成。與特斯拉不同的是，其他車(chē)企采用的三目攝像頭多來(lái)自采埃孚這一Tier 1供應(yīng)商，而采埃孚的三目攝像頭搭載的也是Mobileye的算法能力。
不過(guò)，受限于處理攝像頭數(shù)據(jù)的芯片，雙目、多目攝像頭當(dāng)前仍然只能使用定制化的FPGA，單目攝像頭仍是業(yè)內(nèi)最成熟的技術(shù)路徑。
