現(xiàn)在自動駕駛汽車已經越來越成為一種趨勢，在汽車行業(yè)掀起了一股熱潮，世界各地的汽車制造商都在進行實際測試。但自動駕駛技術畢竟還未成熟，這項技術要成為主流之前仍然面臨著一些挑戰(zhàn)，尤其是在構建高質量和精度地圖方面，這對與自動駕駛系統(tǒng)的駕駛安全性很重要。
許多汽車制造商都在開發(fā)自己的地圖系統(tǒng)，或者使用不同供應商的地圖系統(tǒng)，但如果能匯集并且整合所有這些信息，地圖系統(tǒng)就會更加完善，也提升了安全性。
HERE Technologies公司專門從事地圖繪制，并希望將這一目標變?yōu)楝F(xiàn)實，準確地繪制地圖，為未來的自動駕駛技術做準備。有媒體采訪了該公司負責高度自動化駕駛的副總裁Sanjay Sood，采訪他們是如何做到這一點的。
HERE Technologies公司的目前進展
HERE Technologies公司由一個由汽車制造商(寶馬、奧迪和戴姆勒)組成的財團擁有，盡管這些汽車制造商在市場上是競爭對手，但它們如今正在共同努力合作研發(fā)自動駕駛技術，以開創(chuàng)一個新的汽車技術時代。HERE Technologies公司主要專注于創(chuàng)建所謂的高清地圖，只要這些地圖足夠詳細，就可以為自動駕駛汽車提供安全決策所需的數(shù)據(jù)，并通過收集真實數(shù)據(jù)來保持更新。
副總裁Sanjay Sood說，“四五年前，汽車制造商對于高清地圖(或任何地圖)是否真的對自動駕駛汽車有幫助持懷疑態(tài)度，他們有些人認為有汽車傳感器就夠了，但現(xiàn)在事實證明光有傳感器好像還是不夠的。
副總裁Sanjay Sood解釋說：“我們從2013年開始就在做高清地圖。我們?yōu)樽约含F(xiàn)在做的事情感到自豪，我們繪制了高清地圖促進了自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，將兩者結合起來。”
圖片來源：HERE Technologies
這項工作始于2013年戴姆勒公司的一個自動駕駛演示，該演示走了Bertha Benz之旅的紀念路線，紀念了世界上第一次長途公路旅行的125周年。
Sanjay Sood說：“那時我們?yōu)樾畔蕵诽峁┑貓D內容，或者用于導航，接著我們突然想到，我們可能需要一個更高精度的地圖，幫助自動駕駛系統(tǒng)了解汽車的位置、周圍環(huán)境，以便汽車能夠平穩(wěn)、安全地行駛。”
“所以我們制作了一個原型，然后我們很快意識到這可能是自動駕駛汽車的一個非常關鍵的部分。所以在過去的五六年里，我們一直致力于這項技術的研究。所以，我們把它從一個概念變成一個可以擴展和覆蓋大量地理區(qū)域的地圖，使其能夠達到覆蓋全球的規(guī)模，或大陸的規(guī)模。”
構建地圖
構建高清地圖可以說是一個巨大的挑戰(zhàn)，而且由于道路布局的不斷變化，保持地圖的不斷更新更是一個難題。傳統(tǒng)的收集地圖數(shù)據(jù)的方法是通過如飛機或無人機、衛(wèi)星和地面資源結合(特殊裝備的汽車)來獲取高精度地圖數(shù)據(jù)。
另一種方法是眾包的方式，即從生產汽車或手機上的傳感器獲取地圖數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的保真度比上一種方法獲取的數(shù)據(jù)要低得多，但如果能有足夠的數(shù)據(jù)，就可以將其聚合起來，來構建地圖。
Sood解釋說：“這種方法的優(yōu)點在于它是可擴展的。這比建立這些定制的地圖系統(tǒng)也要便宜。然而，缺點是數(shù)據(jù)可能相對不準確，因為沒有硬件來支持來保證數(shù)據(jù)的準確性。而且，目前還沒有進入廣泛使用。”
因此，這里的技術將這兩種方法結合起來，使用捕獲數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖，并使用眾包數(shù)據(jù)進行小范圍的更新。Sood說：“我們已經建立了一個非常精確的基礎地圖，現(xiàn)在用戶可以從手機或生產車輛中獲取這些低保真度的數(shù)據(jù)，我們把這些數(shù)據(jù)匯集到不同的汽車公司中，然后利用這些數(shù)據(jù)來幫助更新地圖。”
“因此，我們正在創(chuàng)建一個全球化的地圖，許多原始設備制造商都可以從中受益，因為他們都在向一個數(shù)據(jù)池提供數(shù)據(jù)，這有助于整個行業(yè)和自動駕駛技術的發(fā)展。所以我認為，我們的方法與那些采用純粹眾包模式的公司，或者那些采用傳統(tǒng)方法的無法獲得傳感器數(shù)據(jù)的公司非常不同，我們將這兩者結合起來。”
將數(shù)據(jù)匯集起來
繪制世界地圖也帶來了一些政治上的問題。想象一下，你開著一輛布滿傳感器的汽車在洛杉磯街頭閑逛可能沒什么，但要是在平壤逛一圈完全是另一回事了。為了解決這個問題，這里創(chuàng)建了一個名為OneMap聯(lián)盟的伙伴關系。
Sood表示：“在某些存在地緣政治問題的地理區(qū)域，就很難在全球范圍內進行地圖繪制。例如在中國，必須有政府許可才能繪制道路地圖。我們與騰訊旗下的一家公司合作，我們與他們的合作本質上是創(chuàng)建一個包括中國在內的全球高清實時地圖服務。我們與NavInfo密切合作，確保在中國制作的地圖符合我們的全球規(guī)格。”
“對于原始設備制造商（OEM）來說，如果他們想購買或授權地圖內容，他們可以授權一個地圖協(xié)議，在中國和世界其他地方都可以使用，這樣他們就不必在中國和世界其他地方建立一個個單獨的系統(tǒng)。”
在韓國也采取了同樣的做法。所有數(shù)據(jù)處理工作都是與該國第二大電信運營商SKT Telecom合作在國內完成的。Sood表示。“這是為數(shù)不多的幾家擁有全球規(guī)模信息的公司之一，也能真正為該行業(yè)創(chuàng)造全球性產品和技術發(fā)展。”
以數(shù)據(jù)為中心的世界
到目前為止，北美和西歐的覆蓋范圍最大，因為該公司的大部分客戶都是在這些地區(qū)，但中東和東南亞的進展也在繼續(xù)。
Sood說：“我們關注的重點是，我們首先看到這項技術被應用于生產模式。我們的客戶主要是北美和西歐。還有一些地方，比如新加坡，日本，我們有合作伙伴關系，比如在中國我們也有高清地圖的合作伙伴關系，還有韓國。
他說，“亞洲有發(fā)達經濟體或正在發(fā)展的科技經濟體，然后是北美和西歐等傳統(tǒng)地區(qū)，這些地區(qū)正在推廣這種汽車技術。”當然，所有的全球數(shù)據(jù)只有在規(guī)格一致的情況下才有用，所以這里也在努力建立一套標準，讓全球汽車制造商都能使用這款地圖。
Sood說：“我們真正想做的是開放和標準化，這樣公司就可以很容易地在這個以數(shù)據(jù)為中心的世界中運營下去，本質上就是交換數(shù)據(jù)，像物聯(lián)網(wǎng)一樣成為一個全球性的云端數(shù)據(jù)。”不過信任仍然是自動駕駛汽車技術最大的困難之一，但隨著可靠的全球地圖系統(tǒng)不斷更新，我們也相信自動駕駛技術總有一天能進入大家的生活給大家?guī)肀憷?/p>