基于無源控制的PMSM無傳感器方法研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>524 K
標(biāo)簽: 無源控制
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文檔介紹:采用能量成形和互聯(lián)、阻尼配置的無源性控制方法,完成了永磁同步電機的端口受控哈密頓系統(tǒng)(PCH)的建模和速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計,證明了系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。針對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識問題,提出由脈振高頻電壓信號注入法和滑模自適應(yīng)觀測器法相結(jié)合的新型無速度傳感器的復(fù)合方法。通過速度切換方案的設(shè)計,實現(xiàn)了兩種方法間的平滑切換。解決了單一方法不能在全速度范圍內(nèi)同時兼顧良好的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能的問題,不僅節(jié)省了成本,還增強了整個系統(tǒng)的可靠性。仿真結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能。
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