《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > MEMS|傳感技術(shù) > 業(yè)界動態(tài) > 超聲波傳感器在自動駕駛環(huán)境感知下的應(yīng)用

超聲波傳感器在自動駕駛環(huán)境感知下的應(yīng)用

2018-02-08
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 超聲波傳感器

  隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在傳感器中的應(yīng)用越來越廣。在人類文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中,傳感技術(shù)一直扮演著先行官的重要角色,它是貫穿各個技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),在人們可以想象的所有領(lǐng)域中,它幾乎無所不在。如聲納的發(fā)展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的被動測距聲納,以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要;繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納,實現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環(huán)境。

  展望未來,超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展,以滿足日益發(fā)展的社會需求,超聲波傳感器在汽車的應(yīng)用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動駕駛汽車測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據(jù)測距場景的不同,可以在自動駕駛中進(jìn)行融合運用。下面工釆網(wǎng)小編來具體說說超聲波傳感器在汽車應(yīng)用中扮演這怎樣的角色。

  超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達(dá)穿透性強(qiáng),測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機(jī)械波,其使用效果會受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當(dāng)汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。

water_201802021421560344.png

  關(guān)于汽車測距方面重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司開發(fā)的“無人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測距可達(dá)20米,引得了眾多評委和企業(yè)的注意。這項測距20米超聲波技術(shù),讓價廉物美的超聲波不再只用在倒車?yán)走_(dá)上,還將大幅度降低自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。

  超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發(fā)布的自動駕駛汽車,其測距與避障運用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達(dá)到了60萬人民幣,比一輛車還貴。這對于自動駕駛汽車量產(chǎn)而言,成本難以被市場接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過測距主要針對遠(yuǎn)處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運用超聲傳感器來測距與避障,成本就要低很多。“現(xiàn)在我們的自動泊車就是運用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統(tǒng)超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數(shù)只能用在倒車上。

  目前有報道的超聲波傳感器測距能達(dá)到5米。超聲波測距傳感器,室內(nèi)試驗數(shù)據(jù)顯示,在理想狀態(tài)下,測距能達(dá)到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時低廉的價格更有益于車量的量產(chǎn)。較于目前實際運用的兩米測距,20米的測距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內(nèi),具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號處理技術(shù)則采用了復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場景信號處理分析技術(shù),精度能夠達(dá)到厘米級。

  超聲波測距工釆網(wǎng)小編推薦MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040

water_201802021422486845.png

  由于工業(yè)室外i2cxl - maxsonar - wr傳感器有一個堅固的PVC外殼,用于滿足IP67的水入侵。所以這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的光束模式。I2CXL - max聲納- WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準(zhǔn)和工廠校準(zhǔn)的光束模式。除了標(biāo)準(zhǔn)的I2CXL - max聲納- WR外,還開發(fā)了在一些危險的化學(xué)環(huán)境中需要額外保護(hù)的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此,我們提供了一種化學(xué)惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學(xué)環(huán)境中操作。除了化學(xué)電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 亚洲福利一区二区| 国产成人亚洲精品蜜芽影院| 久久久久久不卡| 欧美极度极品另类| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 五月天精品在线| 天天干夜夜夜操| 中文织田真子中文字幕| 欧美中文字幕在线| 交性大片欧美网| 老司机在线精品视频| 国产热re99久久6国产精品 | 别揉我胸啊嗯~| 13一14周岁毛片免费| 小泽玛利亚高清一区| 久久精品免费电影| 欧美日韩你懂的| 免费va人成视频网站全| 老湿机69福利区18禁网站| 国产精品亚洲一区二区无码| 国产成人精品久久综合| 好爽好多水小荡货护士视频| 日本老熟老太hd| 又爽又刺激的视频| 19禁啪啪无遮挡免费网站| 无套内射在线无码播放| 亚洲成av人片在线观看无| 真实国产乱子伦在线视频不卡| 国产欧美日韩另类精彩视频| 亚洲视频综合网| 鸭王3完整版免费完整版在线观看| 嫩草影院www| 久久综合九九亚洲一区| 欧美日韩国产精品综合| 免费A级毛片无码免费视频首页| 韩国免费A级作爱片无码| 国产福利在线观看视频| 97精品国产一区二区三区| 扒美女内裤摸她的机机| 久久婷婷人人澡人人喊人人爽| 欧美色图五月天|