距離世界上第一臺掃地機器人，伊萊克斯推出的三葉蟲問世以來已經過去了14年。盡管掃地機器人的歷史相比電視機、冰箱而言尚短，但其已經占據我們家庭生活中一個極其重要的組成部分，而諸如擦窗機器人等新產品也隨之孕育而生。近幾年，掃地機器人的需求迅猛發展，價格也不再遙不可及。

　　根據統計數據顯示，2014年全球家用機器人銷售額達到12億美元，同比增長24%。而銷售數量則增長了20.4%，達到330萬臺。預計2015到2018年期間，銷售額可以累計達到122億美元，累計銷量也會達到2590萬。

　　可見，以掃地機器人為主的家用機器人正在以驚人的速度普及。應該說掃地機器人自誕生以來就是一種形態相當成熟的產品，在近20年的發展時期中它的外形并沒有發生較大的改變。如今的掃地機器人與當年伊萊克斯的Electrolux Trilobite相比，在外觀上幾乎無異。前期發展階段，掃地機器人主要以改進掃地性能為主。而到了中期也就是當今階段，掃地機器人在提供較高的清潔效果后勢必轉向智能化。其智能化的核心，莫過于導航功能。

　　掃地機器人在誕生之初，它并沒有一套有效的行進路線。一方面是當時沒有開發軟件算法的條件，另一方面當時的消費者更關心的是清潔效果。對正處于萌芽發展階段的掃地機器人而言，導航是件非常奢侈的功能。但隨著產品性能的不斷完善，消費者開始從追求效果向追求效率轉變，例如弓形清掃路線的出現。完全沒有行進路線計劃的掃地機器人有如遮住雙眼的清潔工，任憑技藝再高超，沒有雙眼又怎能做到高效清潔呢？與其說導航功能是廠商們為掃地機器人尋找的新賣點，不如說這正是人們需求變化的一個必然產物。

　　所以我們可以很負責任地說，導航功能是掃地機器人最具革命性的技術。具備智能導航技術的掃地機器人，才是人類真正必需的產品。

　　智能導航技術的意義在于，它能夠讓掃地機器人合理規劃清掃路線，事先通過摸索與勘察并繪出房間地圖。不僅能防止撞到、規避障礙物，也能一個不落地清掃那些容易被忽略的區域，效率更高。而以往的普通掃地機器人則只能毫無目標地進行清掃，走哪掃哪。

　　顯然，相比不具備智能導航技術的產品，智能規劃路線的掃地機器人對清掃安排更有計劃性，這能夠顯著提升清掃效率。

　　智能導航技術也是在不斷發展的，并非從誕生一開始就完美無缺。事實上智能導航一直面臨著一個問題，那就是如何做到準確測量環境。國外的iRobot曾經想過使用激光雷達，但怎奈成本太高，無法在民用產品上搭載。所以他們退而求其次，使用視覺實時定位建模，也就是利用攝像頭來捕捉、模擬環境，但其準確度依然無法做到盡善盡美。

　　而科沃斯則找到了一個比較好的解決辦法，他們開發了Smart Navi導航技術，利用規劃式清潔系統來提升清掃覆蓋率。其核心要點有三，一是利用LDS雷達測距掃描建圖，通過摸索性地巡航全屋，高精度還原家居布局；二是地圖分區，科沃斯的掃地機器人地寶D95能夠自動識別不同的房間區域，用戶可以指定掃地機器人只清掃其中一塊區域。不僅節省時間，也提升了清掃的效率，而普通掃地機器人只會盲目清掃，毫無邏輯；三就是通過SLAM算法，進行仿人工弓形清掃，杜絕遺漏的地方。

　　科沃斯認為只有機器人先認識環境，掌握家里的布局，了解每一個房間的情況再進行工作才能做到真正的規劃。

　　可以說，科沃斯的創新性導航技術配合掃地機器人自身的傳感器硬件提升了清掃的準確度。其實智能導航技術對于企業而言，實現的難度并不高，但會增加研發的投入成本，進而抬高價格。這對一向提倡價廉物美的中國市場來說，顯然是吃力又不討好的事。

　　但幸運的是，越來越多的廠商開始提供高附加值產品，而不再是以往那種以單純的模仿與成本控制手段為主。中國服務機器人行業其實一直面臨著生產成本與先進技術的雙重制約，配備智能導航技術的機器人售價較高，可能導致消費者的購買欲不強，市場認可度偏低。但這也只是初期現象，隨著國人的購買力不斷提升，勢必會追求價格更高、質量更好的產品。中國人在日本爆買，正說明了這一點。

　　對于掃地機器人來說，智能化是其第二場戰役。它已經完成了初期的市場認可度考驗，被證明是一款被市場所需要的新家電產品。智能導航將進一步提升掃地機器人的利用價值，同時導航技術的先進程度也體現了一家企業對掃地機器人的研發能力。如果成功它將完成又一次蛻變，并推動智能家居產品不斷前進。