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你了解“妙算”Manifold嗎?

2015-11-04
關鍵詞: 無人機 大疆

   今年六月,大疆創新發布了專為二次開發推出的四軸飛行器經緯M100和DJI Guidance視覺傳感導航系統,預示著這家廠商不僅僅關注消費級產品,也開始關注開發級的產品了。11月2日,大疆再度推出了一款面向開發者的產品“妙算” Manifold。


  大疆的成功部分因為它開發的產品對于普通消費者來說夠便宜,夠簡單易用,對于專業人員來說性能也足夠強大。隨著美國聯邦航空管理局(FAA)允許申請無人機商用,美國公司紛紛想要應用該類設備,當中不少企業都選擇大疆面向消費者的無人機來用于商業目的。


  自制針對高級無人機應用的計算機,意味著大疆要挑戰諸如高通和英特爾的知名芯片廠商。高通和英特爾均有開發該類產品,寄望它們將會成為無人機先進計算功能的基石。英特爾的RealSense擁有先進的感知-規避技術。高通最近也發布了針對無人機使用而優化的芯片組SnapDragon Flight。

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大疆發布飛行器機載電腦 可邊飛邊處理數據

  妙算搭載Canonical公司的Ubuntu操作系統,并支持CUDA, OpenCV以及ROS。配備英偉達Tegra嵌入式處理器,其包含四核ARM Cortex A-15處理器和Kepler架構的圖形處理單元,這使得妙算不僅能實現強大的圖像處理能力,且能高效地處理并行任務。此外,妙算還可廣泛應用于計算機視覺、深度學習等人工智能領域,并提供USB、Ethernet、HDMI等接口,用于連接傳感器、顯示屏等多種擴展設備。

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  “妙算”Manifold是一個專為飛行平臺設計的嵌入式機載電腦,可以兼容經緯M100飛行平臺,能夠幫助無人機產品優化實時數據分析能力并提高計算效率,從而在飛行器飛行的過程中進行數據分析和處理。配合大疆Onboard SDK,“妙算”Manifold提供給開發者們便捷的開發方式,可以讓開發者們利用妙算在經緯M100上擴展第三方傳感器,在飛行的過程中即可實時實時收集和分析數據。


關于Matrice 100

  Matrice 100開放式飛行平臺是一個專為二次開發推出的四軸飛行器,開發者可在其上研發和測試全新的無人機軟硬件解決方案。據悉,Matrice 100配備多個通訊接口、電源和擴展架,用戶可以在該平臺上安裝各類設備并獲取飛行數據和控制機制。平臺在負載達1公斤的情況下能夠飛行20分鐘,如果搭載額外電池組,其飛行時間最多可達40分鐘。Matrice 100配備軟件開發套件SDK,開發者可通過移動版或Onboard版本的開發平臺獲取飛行數據并實現飛行控制。此外,Matrice 100還內置了大疆的Lightbridge數字圖像傳輸系統。該系統支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機與云臺,并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機。



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