在版主上學的年代里，單片機課程老師對有著非常深入的了解，如XX指令是單指令周期，XX指令是雙指令周期。如果使用了C語言編程，也要仔細看生成的匯編代碼然后再調節。例如下面的代碼示例：
功能 延時(12M 24M)
誤差 Ms S 5% 10Us 8%-80%
//24M晶振 延時 n毫秒
void DelayMs_24M(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i
for(j=0;j<357;j++);
}
延遲函數是通過的兩個循環計算而形成的停機等待而達到延遲的目的。代碼是通過查看由C語言生成的匯編代碼指令——那個357便是由此計算出來的。當然，延遲函數是否精準也完全取決于那個357數字的選擇了。
單周期指令，雙周期指令，數一數便可以了?其實查看匯編代碼沒有這么簡單的，畢竟For循環也需要系統開銷的，還有其它比較，判斷指令什么的。但這一切在IAR for AVR編譯環境里似乎就簡單多了。
在IAR for AVR編譯環境里，用戶只需要 #include "intrinsics.h"便可以調用void __delay_cycles(unsigned long);函數，這個函數是系統函數，其代表著一個機器周期。用戶不再需要計算匯編語言的指令周期，不必再細讀單片機的操作手冊，強大的IAR編譯環境自己就算好了——單片機發展到IAR for AVR時代，也基本代表著匯編退居二線。由于篇幅的原因，版主就不再這里為大家帖出代碼示例了。
在Atmel的8位單片機AVR系列一統天下的時候，ARM內核為代表的單片機在悄然崛起。不知不覺，以ST公司stm32f103為代表的32位Cortex-M3內核的單片機占據了市場大部分分額，各大論壇爭先推出STM32版塊。
其中，某位牛人推出的使用systick函數來完成延遲函數頗具人氣。我們來看一下源代碼：
//初始化延遲函數
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//選擇內部時鐘 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
void delay_ms(u16 nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時間加載
SysTick->CTRL|=0x01; //開始倒數
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE; //關閉計數器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空計數器
}
牛人的代碼還是非常簡潔的，使用起來也方便，首先調用delay_init函數，然后，再調用delay_ms()函數。這個延遲函數也是非常準確的，因為其使用了單片機的硬件定時器模塊。在STM32F103高達72MHz的主頻，優化的指令集系統下，系統的開銷完成可以忽略。筆者也將其成功應用于單總線通訊方式的數字溫度采集傳感器18B20芯片上，測試良好。
寫到這里，筆者已經介紹了三種延遲函數，它們三個都有一個共同的特點：阻塞延遲函數——在“等待”延遲函數到來的時候里，單片機并沒有處理其它有用，有意義的事情，而是停機在等待著時間的到來。對于我們要處理大量數據的單片機系統來說，這個劣勢有時就很難接受的。那么我們要怎么解決呢?
我們仍然以STM32F103為例，仍然要使用強大的定時器，這里我們再次選用systick定時器。我們首先要初始化ST單片機systick，其每1ms進入中斷一次，代碼如下：
if (SysTick_Config(72000)) //參數為系統時鐘的向上溢出值，此配置為72000，即1ms中斷一次
{
/* Capture error */
while (1);
}
之后，我們在systick的中斷函數里計數，示例代碼如下：
void SysTick_Handler(void)
{
if(gCntLed[0] > 0)
{
gCntLed[0]--;
}
else
{
gCntLed[0] = 0;
}
}
從上面代碼可以清楚看到，每1ms，gCntLed[0]將計數值減1，直到為0時止。而main函數里，就要不斷的查詢這個gCntLed[0]的值，當未達到0值時，就去做別的事情，而查詢到0值時，再去處理自己的事情，示例代碼如下：
while(1)
{
if(gCntLed[0] == 0)
{
LedToggle(0);
gCntLed[0] = 200;
}
KeyScan();
}
通過未阻塞的延遲函數，我們實現了LED燈每隔200ms閃爍一次的效果，與其同時，我們也沒有停止不斷掃描按鍵。——這就是非阻塞延遲函數的強大優勢。非阻塞式延遲函數還主要應用于嵌入式操作系統函數里，喜歡的網友可以自己查看相關函數。
隨著時代的進步，能源的問題逐漸突出出來。剛剛筆者介紹的幾種函數都是在不停的“運行”，看似什么事情也沒有做，但是單片機確實在全力的“奔跑”，這與當前節碳減排，低功耗格格不入。MSP430算得上是低功耗的代表了，其延遲函數可以拿來借鑒一下。
在MSP430的低功耗設計中，阻塞式延遲函數是基本不用的——因為功耗太大，未阻塞式延遲函數是必備條件。設計主要思想是，定時讓MSP430從睡眠模式里“醒”過來，查看一下當前的時間與狀態，然后再做決定如何處理。換句話說，上面的示例就變成了，MSP430每1ms準時醒來一次，處理了一下gCntLed[0]的值，然后又查看了一下，如果非0值，則繼續“睡”去了;如果恰好是0值，則再干一會兒事情……這里，MSP430大部分時間里就處于了低功耗的睡眠模式，自然也就節能了。