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永磁直線同步電機的自適應Backstepping滑模控制研究

2009-04-24
作者:譚 瀟,谷愛昱

  摘 要: 針對永磁直線同步電機(PMLSM)控制系統的不確定性因素,提出了自適應Backstepping滑模控制器,實現運動跟蹤。建立PMLSM系統模型,采用Backstepping設計,在滑模控制的基礎上,基于Lyapunov函數設計自適應率,改善控制性能。仿真結果表明,系統具有穩定快速的跟蹤性能,考慮實際系統中參數不確定性因素,控制器仍具有較強魯棒性
  關鍵詞: 永磁直線同步電機;自適應Backstepping滑模控制;不確定性

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永磁直線同步電機的.pdf

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