基于Motorola 68VZ328硬件平臺的LINUX" title="LINUX">LINUX嵌入式操作系統(tǒng)" title="嵌入式操作系統(tǒng)">嵌入式操作系統(tǒng)草案

一、選用LINUX操作系統(tǒng)做為系統(tǒng)平臺的優(yōu)勢。
首先，其內核的源碼開放，而且許多技術問題可以在嵌入式LINUX的網(wǎng)站上得到解答，支持能夠很好，同時可以省下買其它操作系統(tǒng)源碼的開銷及相應支持的費用；其次，LINUX操作系統(tǒng)和編譯器掌握起來較容易，對于標準C支持較好，省去熟悉操作系統(tǒng)和編譯所花費的時間；最后，通過對LINUX系統(tǒng)的開發(fā)，以后很容易開發(fā)出屬于自己平臺的產(chǎn)品,安全性方面有所提高，避免很多操作系統(tǒng)留有后門的問題。
二、采用LINUX平臺的程序運行描述。
在CPU上電或復位后，需有bootloader這個引導程序將系統(tǒng)引導起來，系統(tǒng)再將GUI的圖形界面調入，這時我們就可通過觸摸屏、軟鍵盤、鍵盤（自定義或標準PS/2）與手持機進行交互，以便運行我們自己所做的程序，在LCD上觀查運行的結果。
三、采用此方案需要解決的問題所采取的措施。
1、bootloader，因為其直接關系到系統(tǒng)內核的引導，是系統(tǒng)中重要的一環(huán)，（因bootloader的源碼還沒有公開，國外的lineo公司在提供開發(fā)板時在板上已經(jīng)固化好bootloader，關于量產(chǎn)后的bootloader的提供國外的LINEO就要收到lincnes。就是因為bootloader的特殊地位，在國內的開發(fā)板級的提供上，還沒有公司公開發(fā)布可以提供VZ嵌入LINUX的開發(fā)系統(tǒng)。但值得慶幸的是，我們工作室開發(fā)出自己的bootloader程序。有bootloaer就可以在不進入板上的操作系統(tǒng)就可與開發(fā)板進行交互，比如在線燒錄、內存修改、程序下載等。而國內的華恒公司就沒有bootloader 需要進入操作系統(tǒng)后對開發(fā)板進行處理。
2、編譯器及LINUX的系統(tǒng)對VZ的支持上，需要購買能支持VZ328的開發(fā)套件，最主要的是這個套件中的一個補丁程序，可以使編譯器對VZ328順利編譯通過。從網(wǎng)上下載的操作系統(tǒng)和編譯器只能夠支持對EZ328編譯，也就是華恒的那一套。
3、GUI接口及觸摸屏、軟鍵盤驅動等人機交互程序的購買。因這此對于系統(tǒng)的開發(fā)進度與性能有著至關重要的作用，如果時間充許可以自行開發(fā)，這樣做的難度將會很大。也可以考慮從第三方購買。當然我們工作室外些已經(jīng)完成了。
四、可以提供我們嵌入式LINUX系統(tǒng)支持的第三方的情況
1、公司
a.北京共創(chuàng)開源軟件公司，其有對嵌入ARM有成熟的LINUX系統(tǒng)的GUI解決方案，對DragonBall體系還沒有成熟的方案，主要是指它的GUI部分。但價錢將會很貴。
b.中國科大合肥的華恒科技網(wǎng)絡有限公司，其能夠提供EZ的開發(fā)板及相應LINUX套件，但對于VZ來說還沒有發(fā)布。
c.國外的Lineo公司，提供LINUX系統(tǒng)全套開發(fā)支持包括開發(fā)板和開發(fā)編譯系統(tǒng)，開發(fā)板報價為775美金，有一個關鍵性的開發(fā)套件PRE10可能得495美金，共為1270美金。英文支持較好，但本地支持不夠好，亞洲只有日本與臺灣有辦理處。

五、當前國內LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展情況
國內雖說做LINUX嵌入式系統(tǒng)的公司很多，但對于DragonBall 的 VZ328能提供開發(fā)板級代理和支持還沒有。但北京和深圳已經(jīng)有幾家公司在從事VZ328方面嵌入LINUX系統(tǒng)產(chǎn)品的開發(fā)，比如北京紫竹院的一家公司將其用于PDA+MP3的產(chǎn)品上，深圳某公司將其用于PDA上正在開發(fā)其產(chǎn)品。LINUX因此源碼公開，內核免費可以獲得，這就被越來越多的人所熱忠，較好的網(wǎng)站也好多，比如華恒的技術論談，網(wǎng)址為www.hhcn.org，嵌入式開發(fā)網(wǎng)，網(wǎng)址為www.embedinfo.com，還有國外的www.uclinux.com或是www.lineo.com.都是很好的網(wǎng)站。
LINUX的這種火暴現(xiàn)狀，讓很多的這方面高手私下強強聯(lián)合組成許多小的工作室，從網(wǎng)上發(fā)布的情況看全國有不下十幾個，已經(jīng)有幾個工作室被公司所收購，進行實體性開發(fā)。這樣就使公司的開發(fā)實力幾乎不及一個工作室，而且公司有很多的資源不便直接公開發(fā)布或是報價，但工作室卻不同。


附：
基于Motorola的68K體系結構的DragonBall 68VZ328處理器

一、應用介紹：
DragonBall系列是準32位嵌入式CPU，因其價格低，功能強大，被很多PDA廠家采用，商務通、快易通、名人、震旦都有其CPU的PDA。而在其精華所在應該是Motorola在推出DragonBall這個體系CPU同時所做的那款寶典828，但因此RF部分采用的是FLAX協(xié)議，全國無線尋求統(tǒng)一頻點，而沒有推開，接下摩式放棄自己的手寫慧筆、放棄尋呼市場，當然也就放棄了PDA市場，而成為一個PDA方案的提供商。但提供芯片所帶結他的利潤要比做PDA省事而且好的多。
DragonBall這款CPU除主要用于PDA外，還可用于一些手持終端上，比如POS、數(shù)據(jù)采集終端。還可用于固定終端，比如收款機、采票機、醫(yī)療設備、電腦電話上，同時也可用于電子書、MP3主控CPU上。
該款CPU在今后幾年將以絕對優(yōu)勢大面積占領市場，其勢將直逼51，因此很多公司都準備開發(fā)其產(chǎn)品，當然也有有數(shù)的幾個公司在開發(fā)其嵌入的LINUX操作系統(tǒng)，我們東恒工作室也是一個，但不是公司，是個同學組成的團隊，LINUX已成功運行，GUI及一些應用都已完成。最后的工作與有識公司合作，共創(chuàng)品牌了。

二、支持的操作系統(tǒng)：

2.1 Motorola PPSM 實時單任務操作系統(tǒng)。
2.2 ATI Nuclues 實時多任務操作系統(tǒng)。
2.3 Microsoft WindowsCE 操作系統(tǒng)。
2.4 Linux
2.5 PalmOS

三、主處理器特性：
3.1 基于FLX68K核。
3.2 外圍芯片選擇邏輯和總線接口，尋址空間達4G。
3.3 時鐘產(chǎn)生模式和電源控制。
3.4 76個并行通用目的I/O口。
3.5 兩個脈沖寬度調節(jié)器，和一個PWM輸出。
3.6 兩個通用目的定時器。
3.7 兩個串行SPI。
3.8 兩個UART和紅外接口支持。
3.9 內部LCD控制器，支持STN彩色及單色，分辨率可達640*512。
3.10 計數(shù)可達512天的實時實鐘。
3.11 內部WatchDog
3.12 DRAM 控制器支持EDO 和SDRAM。
3.13 ICE 仿真模式支持。
3.14 Bootstrap 模式支持。
3.15 外部時鐘32.768KHz，內部33MHz，5.4MIPS。
3.16 9個中斷輸入口，7級中斷，4個可專用于鍵盤中斷。
3.17 處理器性能與速度比EZ328要高一倍以上。

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